opencv/詳解OpenCVを勉強のバックアップ(No.1)

正月休みに詳解OpenCVを読みました。機械学習とステレオグラフはさっと読飛ばしました。

OpenCVのインストール †

MacOSの場合、MacPortsを使って以下のように簡単にインストールすることができました。+python27を追加したのは、OpenCV2.2から含まれたpythonインタフェースを試すためです。

$ sudo port install opencv +python27

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詳解OpenCVのサンプルプログラムをコンパイル †

以下のサイトから詳解OpenCVのサンプルプログラムをダウンロードしました。

http://examples.oreilly.com/9780596516130/LearningOpenCV_Code.zip

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サンプルプログラムのMakefileを修正 †

サンプルに含まれているMakefile.txtではMacOSではコンパイルできないので、以下のようなMakefileを作成しました。残念ながらch5_ex5_1、ch9_backgroundAVG、ch9_backgroundDiff、ch10_ex10_1b_Horn_Schunckはうまくコンパイルできませんでしたが、他は正常に作成できました。

CXX = g++
LDFLAGS = -lopencv_legacy -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_imgproc -lopencv_calib3d -L/opt/local/lib
CPPFLAGS = -I/opt/local/include/ -I/opt/local/include/opencv 

	#ch5_ex5_1  \
	#ch9_backgroundAVG \
	#ch9_backgroundDiff \
	#ch10_ex10_1b_Horn_Schunck  \

all: 	ex2_1 ch2_ex2_1  ch2_ex2_2  ch2_ex2_3  ch2_ex2_4  ch2_ex2_5  ch2_ex2_6  ch2_ex2_7  \
	ch2_ex2_8  ch2_ex2_9  ch2_ex2_10 ch3_ex3_3  ch3_ex3_4  ch3_ex3_5  ch3_ex3_9  \
	ch3_ex3_11 ch3_ex3_12 ch3_ex3_13 ch3_ex3_14 ch3_ex3_15 ch3_ex3_17 ch3_ex3_19 \
	ch3_ex3_20 ch4_ex4_1  ch4_ex4_2  ch4_ex4_3  ch5_ex5_2  ch5_ex5_3  ch5_ex5_4  \
	ch6_ex6_1  ch6_ex6_2  ch6_ex6_3  ch6_ex6_4  ch6_ex6_5  \
	ch7_ex7_1  ch7_ex7_3_expanded h7_ex7_5_HistBackProj ch7_ex7_5  \
	ch8_ex8_2  ch8_ex8_3  ch9_ex9_1    ch9_watershed \
	ch10_ex10_1 ch10_motempl ch10_ex10_2  ch11_ex11_1  ch11_ex11_1_fromdisk \
	ch12_ex12_1   ch12_ex12_2  ch12_ex12_3  ch12_ex12_4  ch13_ex13_1 \
	ch13_ex13_2 ch13_ex13_3 ch13_ex13_4

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お決まりの顔認識を試す †

OpenCVと言えば、顔認識とイメージがあるので、以下のようなサンプルプルグラムでlena.jpgの顔を認識させてみました。lena.jpgはネットからダウンロードしたものを使い、カスケードファイルは /opt/local/share/OpenCV/haarcascades/からコピーしてきました。

// http://www.aianet.ne.jp/~asada/prog_doc/opencv/opencv_obj_det_img.htm
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
// 顔検出(静止画)
int main(int argc, char* argv[]) {
	// 顔検出対象の画像データ用
	IplImage* tarImg;

	// 検出対象の画像ファイルパス
	char tarFilePath[] = "lena.jpg";

	// 画像データの読み込み
	tarImg = cvLoadImage(tarFilePath, CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);

	// 正面顔検出器の読み込み
	CvHaarClassifierCascade* cvHCC = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad("haarcascade_frontalface_alt.xml");

	// 検出に必要なメモリストレージを用意する
	CvMemStorage* cvMStr = cvCreateMemStorage(0);

	// 検出情報を受け取るためのシーケンスを用意する
	CvSeq* face;

	// 画像中から検出対象の情報を取得する
	face = cvHaarDetectObjects(tarImg, cvHCC, cvMStr);

	for (int i = 0; i < face->total; i++) {
		// 検出情報から顔の位置情報を取得
		CvRect* faceRect = (CvRect*)cvGetSeqElem(face, i);

		// 取得した顔の位置情報に基づき、矩形描画を行う
		cvRectangle(tarImg,
			cvPoint(faceRect->x, faceRect->y),
			cvPoint(faceRect->x + faceRect->width, faceRect->y + faceRect->height),
			CV_RGB(255, 0 ,0),
			3, CV_AA);
	}

	// 顔位置に矩形描画を施した画像を表示
	cvNamedWindow("face_detect");
	cvShowImage("face_detect", tarImg);

	// キー入力待ち
	cvWaitKey(0);

	// ウィンドウの破棄
	cvDestroyWindow("face_detect");

	// 用意したメモリストレージを解放
	cvReleaseMemStorage(&cvMStr);

	// カスケード識別器の解放
	cvReleaseHaarClassifierCascade(&cvHCC);
	
	// イメージの解放
	cvReleaseImage(&tarImg);

	return 0;
}

実行すると、以下のようにlenaの顔が認識されます。

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OpenCVのインストール †

詳解OpenCVのサンプルプログラムをコンパイル †

サンプルプログラムのMakefileを修正 †

お決まりの顔認識を試す †

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