avr/avrlib/I2Cを使う（マスター編）のバックアップ(No.9)

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回路
プログラム
makefileの変更点
最初のつまずき
結論
コメント

エレキジャックNo.8の第2部ではI2Cを使って温度を測る例がありました。ここでは、AVRlibを使ってこの例題を試してみることにします。

回路 †

今回テストする回路は、137Pの図2-1

のMC9S08QG8CPBEをATmega88に置き換えた回路です。

ATmega88のデータシートから、各ピン番号は以下の通りです。

TxDは、3番（左上から3番目）
RxDは、2番（左上から2番目）
SCLは、28番（右上から1番目）
SDAは、27番（右上から2番目）
VCCは、7番
GNDは、8番

です。

温度ICであるLM73は、

GNDは、2番
VDDは、3番
SCLは、4番
SDAは、6番

です。

これをブレッドボードで配置したのが以下の写真です。

ISPの線も一緒にセットしたので、ちょっと見にくいですね！

↑

プログラム †

I2Cのプログラムも、examples/i2cからコピーして、作ります。

メインのi2ctest.cは、以下のようになります。

#include "global.h"		// include our global settings
#include "uart.h"		// include uart function library
#include "rprintf.h"	// include printf function library
#include "i2c.h"		// include i2c support

#define	I2C_ADDRS_LM73	(0x4C)
#define	CB_W	(0)	// send from master
#define CB_R	(1) // read by master

int	cmd=0;

static u08 buf[2];
void initSensor(void) {	
	rprintf("enter initSensor\r\n");	

	i2cInit();

	buf[0] = 4;
	buf[1] = 0x60|0x80;
	i2cMasterSend(I2C_ADDRS_LM73<<1 | CB_W, 2, buf);

	buf[0] = buf[1] =  0;
	i2cMasterSend(I2C_ADDRS_LM73<<1 | CB_W, 2, buf);
}

void cmdTempRead(void) {
	long	temp10;

	buf[0] = buf[1] = 0;
	i2cMasterReceive(I2C_ADDRS_LM73<<1 | CB_R, 2, buf);

	temp10 = buf[0]*256 + buf[1];
	temp10 = temp10 * 10 / 128;
	rprintf(".M=%d\r\n", temp10);	
}

void serCmdProc(char ch) {
	switch (ch) {
		case '\b':
			rprintf("\b \b");
			break;
		case '\r':
			rprintf("\r\n");
			if (cmd == 'M')
				cmdTempRead();
			cmd = 0;
			rprintf("Command> ");
			break;
		case '\n':
			break;
		default:
			uartSendByte(ch);
			cmd = ch;
	}
}

int main(void)
{
	int	c=0;
	
	uartInit();
	uartSetBaudRate(9600);
	rprintfInit(uartSendByte);
	rprintf("Hello World\n");
	
	initSensor();

	rprintf("Command> ");
	while(1) {
		while(!c) uartReceiveByte(&c);
		serCmdProc(c);
		c = 0;
	}

	return 0;
}

ここで、i2cMasterSend、i2cMasterReceiveのI2Cアドレスには、左に1ビットシフトした値をセットしていることに注意してください。

もし、インタラプトを使用しないのなら、i2cMasterSendNI、i2cMasterReceiveNIに置き換えてください。

↑