Arduino勉強会

2014/12/13からのアクセス回数 6070

今回はクリスマスも近くなので、参加者の皆さんと話し合ってLEDで文字を表示してみようと いうことになりました。

文字を表示するブレッドボード †

文字を表示するために、７個のLEDを使います。

以下の様に、Arduino Mini Pro, LED, 抵抗*1 を配線します。

LEDとArduinoとの間は、手元にある線の長さで自由につないで下さい。 図では、分かりやすいように順番でつないでいます。

LED_Display_brd.png

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LEDがきちんと点灯するか確かめる †

一番右（振るときには一番上）のLEDから0〜6番と番号を付けて、各LEDがつながっているデジタルピンの 番号をledsにセットします。

以下のスケッチでLEDが順番に点灯し、最後にすべて点灯するか確かめて下さい。

#define  NUM_OF_LED (7)
#define  NUM_OF_CHARS  (8)

static int mojiStr[][NUM_OF_LED] = {
     {1,0,0,0,0,0,0},
     {0,1,0,0,0,0,0},
     {0,0,1,0,0,0,0},
     {0,0,0,1,0,0,0},
     {0,0,0,0,1,0,0},
     {0,0,0,0,0,1,0},
     {0,0,0,0,0,0,1},
     {1,1,1,1,1,1,1}
   };
                           
static int leds[] = {3,4,5,6,9,8,7};    

void setup() {
  for (int i = 0; i < NUM_OF_LED; i++) {
    pinMode(leds[i], OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < NUM_OF_CHARS; i++) {
    for (int j = 0; j < NUM_OF_LED; j++) {
      digitalWrite(leds[j], mojiStr[i][j]);
    }
    delay(500);
  }
}
↑

配列の話し †

ledsやmojiStrは配列と呼ばれるものです。

これまで、配列についてきちんと説明していなかったので、 ここで改めて配列って何なのか説明します。

配列は、複数の値を連続した領域に保存したもので、［］の中に添え字と呼ばれる数値または変数を 使って配列の中の値を読み込んだり、セットしたりすることができます。

ledsは、１個の［］で定義された１次元配列です。 ledsという変数は、数値3, 4, 5, 6, 9, 8, 7が連続して保存された領域を指し、添え字を使って値を取って きます。

配列の添え字は、０からはじまっており、配列ledsから２番目の4の値を取ってくるときには、

leds[1]

のように書きます。

先ほどのスケッチのsetup関数では、変数iを使ってledsに入っているデジタルピン番号を使って pinModeをOUTPUTにしています。

  for (int i = 0; i < NUM_OF_LED; i++) {
    pinMode(leds[i], OUTPUT);
  }

1-array.png

次に２個の［］で定義された２次元配列mojiStrをみてみましょう。 mojiStrの値は、以下の様にセットされています。

2-array.png

2次元配列は、1次元配列を縦にしたものと各行の値を持っている2つの領域に保存されています。

mojiStr[0]と指定すると一番上の1,0,0,0,0,0,0が入った領域を指し、mojiStr[0][0]と1番上の行の最初の値1を取ってきます。

このようにして、7個のLEDの値を添え字jのループでセットしているのが、loop関数の以下の部分です。

    for (int j = 0; j < NUM_OF_LED; j++) {
      digitalWrite(leds[j], mojiStr[i][j]);
    }

少しずつ点灯しているLEDを変えることで、文字のが形を作り出すのが今回の目的です。

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左右対称の文字の表示 †

縦に並んだLEDを左右に振ることで、文字のような形を写しだしてみましょう。

表示する文字（図形）は、左右対称であれば何でもかまいません。

以下のスケッチでは、「TAO」を表示してみます。

#pre{{
#define NUM_OF_LED (7)
#define NUM_OF_HEIGHT NUM_OF_LED
#define NUM_OF_WIDTH (5)
#define NUM_OF_CHARS (3)
static int mojiStr[][NUM_OF_HEIGHT][NUM_OF_WIDTH] = {
// TAO
{{1,1,1,1,1},
{0,0,1,0,0},
{0,0,1,0,0},
{0,0,1,0,0},
{0,0,1,0,0},
{0,0,1,0,0},
{0,0,1,0,0}},

 {{0,0,1,0,0},
  {0,1,0,1,0},
  {1,0,0,0,1},
  {1,0,0,0,1},
  {1,1,1,1,1},
  {1,0,0,0,1},
  {1,0,0,0,1}},
 {{0,1,1,1,0},
  {1,0,0,0,1},
  {1,0,0,0,1},
  {1,0,0,0,1},
  {1,0,0,0,1},
  {1,0,0,0,1},
  {0,1,1,1,0}}

};

static int leds[] = {3,4,5,6,9,8,7};

void setup() {

 for (int i = 0; i < NUM_OF_LED; i++) {
   pinMode(leds[i], OUTPUT);
 }

}

void loop() {

 for (int i = 0; i < NUM_OF_CHARS; i++) {
   for (int j = 0; j < NUM_OF_WIDTH; j++) {
     for (int k = 0; k < NUM_OF_HEIGHT; k++) {
       digitalWrite(leds[k], mojiStr[i][k][j]);
     }
     delay(4);
   }
   delay(8);
 }

} }}

↑

スケッチの説明 †

できるだけ、文字の形を確認しながら動かしたいので、mojiStrには3次元の配列にしました。

3次元の配列は、2次元の配列が何枚も重なっているようなものをイメージすると分かりやすいと思います。

loop関数のforループの一番内側では、i, j, kの添え字が、i, k, jとなっているところがポイントです。

        digitalWrite(leds[k], mojiStr[i][k][j]);

このようにループの順番を変えることで、表示順と定義の順番を入れ替えています。

LEDを左右に振ると何となくT, O, Aに似た文字が出てくると思います。

↑

振る方向で表示の順番を変える †

3軸の加速度をアナログ電圧で出力するセンサーKXM52-1050*2を使ってY軸（横方向）の加速度から振る方向を判断して、文字を表示する順番を変えてみました。

以下の様にKXM52-1050をつなぎます。

LED-Display-KXM52.png

ブレッドボードは、以下の様に作成しました。

LED-Display-KXM52-brd.png

↑

スケッチ †

まだ、完成とまでは言えませんが、現段階のスケッチを以下に示します。

#pre{{
#define NUM_OF_LED (7)
#define NUM_OF_HEIGHT NUM_OF_LED
#define NUM_OF_WIDTH (5)
#define NUM_OF_CHARS (3)
#define ZERO 505
#define SHIKI_CHI 200
static int mojiStr[][NUM_OF_HEIGHT][NUM_OF_WIDTH] = {
// TAO
{{1,1,1,1,1},
{0,0,1,0,0},
{0,0,1,0,0},
{0,0,1,0,0},
{0,0,1,0,0},
{0,0,1,0,0},
{0,0,1,0,0}},

 {{0,0,1,0,0},
  {0,1,0,1,0},
  {1,0,0,0,1},
  {1,0,0,0,1},
  {1,1,1,1,1},
  {1,0,0,0,1},
  {1,0,0,0,1}},
 {{0,1,1,1,0},
  {1,0,0,0,1},
  {1,0,0,0,1},
  {1,0,0,0,1},
  {1,0,0,0,1},
  {1,0,0,0,1},
  {0,1,1,1,0}}

};

static int leds[] = {3,4,5,6,9,8,7}; int dir = 1; int start_i = 0; int start_j = 0; static int accPin = A1;

void setup() {

 Serial.begin(9600);
 Serial.println("Output acc value");
 for (int i = 0; i < NUM_OF_LED; i++) {
   pinMode(leds[i], OUTPUT);
 }

}

void loop() {

 int  value = analogRead(accPin);
 // Serial.println(value);
 // delay(100);
 if (abs(value - ZERO) >= SHIKI_CHI) {
   // 方向に合わせて順序を変える
   if (value - ZERO > 0) {
     dir = -1;
     start_j = NUM_OF_WIDTH-1;
     start_i = NUM_OF_CHARS-1;
   }
   else {
     dir = 1;
     start_j = 0;
     start_i = 0;
   }
   int ii = 0;
   int jj = 0;
   for (int i = 0; i < NUM_OF_CHARS; i++) {
     ii = dir < 0 ? start_i - i : 0;
     for (int j = 0; j < NUM_OF_WIDTH; j++) {
       jj = dir < 0 ? start_j - j : 0;
       for (int k = 0; k < NUM_OF_HEIGHT; k++) {
         digitalWrite(leds[k], mojiStr[ii][k][jj]);
       }
       delay(4);
     }
     // 消灯
     for (int k = 0; k < NUM_OF_HEIGHT; k++) {
       digitalWrite(leds[k], 0);
     }
     delay(4);
   }
   // 消灯
   for (int k = 0; k < NUM_OF_HEIGHT; k++) {
     digitalWrite(leds[k], 0);
   }
 }

} }}

文字は、はっきりしませんが、以下の様にでました。

moji-display.png

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*1 手元にあった470Ωを使っています。
*2 秋月のXSC7-2050等も使用可能、ただし軸のピンの配置がことなります
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