[[Arduino勉強会]]

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2015/02/15からのアクセス回数 &counter;

** Arduino SDカードライブラリ [#x0dbac65]
SDカードシールドを作ってから、LBEDにはまだSDカードライブラリがないことに気づきました。

通常なら、LBEDは完全を目指す物では無いのでまぁいいや的になるのですが、
lbeDuinoではシールドを作成したガジェットを外に持ち運ぶことが想定されます。

このような状況で記録手段がないことは大きな問題と考え、思い腰を持ち上げてArduinoのSDライブラリの
移植に取り掛かりました。

この記事のみどころ？は、どうやって移植したかでは無く、どうやって動くようにしたかです。

*** Arduino SDカードのマシン依存部 [#s8c35f01]
移植の元にしたのは、Arduinoアプリケーション配下の（MacOSX版で説明します）Contents/Resources/Java/libraries/SDです。

このソースはとても良くできていて、SDカードのSPIの処理に関連する部分は、utility/Sd2Card.cpp, SdCard.hに凝縮されています。

lbedへの移植は、Sd2Cardクラスのメンバ変数にSPIクラスの_spi変数とDigitalOutクラスのchipSelect_を追加し、初期化とspiSend, spiRec関数をlbedのSPI用に書き替えるだけです。
((ソースの見通しが良いようにSOFT_SPIとOPTIMIZE_HARDWARE_SPIの部分を取り除きました))




Sd2Card.hの変更点
#pre{{
//#include "Sd2PinMap.h"
#include "SdInfo.h"
#include "lbed.h"     // LBEDのヘッダをインクルード



// コンストラクタの変更
  Sd2Card(void) : errorCode_(0), inBlock_(0), partialBlockRead_(0), type_(0),
  spi_(MOSI, MISO, SCKL), chipSelect_(D4){}



// spiSend, spiRecの変更
  void spiSend(uint8_t b) { spi_.write((int)b); };
  uint8_t spiRec(void) { return spi_.write((int)0xFF); };



// private:宣言の追加
  SPI spi_;
  DigitalOut chipSelect_;


}}
ここでは、SDカードシールドに合わせchipSelectをD4に固定としています。




** 失敗談 [#bbba690a]
最初は、SPIのSCKLのピンをD10に割り当てており、SDカードの初期化に失敗していました。


ここでもLabToolのプロトコルアナライザーが役に立ちました。


&ref(LabTool_SPI.png);




LabToolとlbeDuinoとの接続は、以下の通りです。


| LabToolピン| ケーブルの色 | 機能 | lbeDuino |h
| DIO_3 | Orange | SPI-SSEL | D4 |
| DIO_4 | Yellow | SPI-MOSI | D11 |
| DIO_5 | Green | SPI-MISO | D12 |
| DIO_6 | Blue | SPI_SCK | D13 |


*** 初期化は規定どおり [#a816f3bb]
SDカードの処理手順は、ChaNさんの
[[MMC/SDCの使いかた>http://elm-chan.org/docs/mmc/mmc.html]]
を参考にさせて頂きました。

初期化のchipSelectがHightでSCKLを74クロック以上入れるとある部分では、80回のクロックを入れた後初期化コマンドを送っています。


&ref(th_SD_init.jpg);




*** MBRの読込失敗 [#h0ea7b88]
初期化でSDカードの情報のタイプはきちんと読み込んでいるのですが、SDカードのMBRを読み込んだ後にエラーとなってしまいます。


ここでもLabToolが役立ちました。以下の画面では、0x0が続いて読み込まれており、デバッガでもその値が正しく読み取れました。


&ref(th_read_MBR.jpg);




このような状態ではSPIの読込が原因では無いことが明らかです。


そこで、FAT関連の構造体をよく見てみると原因が隠れていました。


FatStructs.hを見てみると、fat32BootSectorの構造体が以下の様に定義されています。

#pre{{
struct fat32BootSector {
           /** X86 jmp to boot program */
  uint8_t  jmpToBootCode[3];
           /** informational only - don't depend on it */
  char     oemName[8];
           /** BIOS Parameter Block */
  bpb_t    bpb;
           /** for int0x13 use value 0X80 for hard drive */
  uint8_t  driveNumber;
           /** used by Windows NT - should be zero for FAT */
  uint8_t  reserved1;
           /** 0X29 if next three fields are valid */
  uint8_t  bootSignature;
           /** usually generated by combining date and time */
  uint32_t volumeSerialNumber;
           /** should match volume label in root dir */
  char     volumeLabel[11];
           /** informational only - don't depend on it */
  char     fileSystemType[8];
           /** X86 boot code */
  uint8_t  bootCode[420];
           /** must be 0X55 */
  uint8_t  bootSectorSig0;
           /** must be 0XAA */
  uint8_t  bootSectorSig1;
}__attribute__ ((packed));

}}




volumeSerialNumberの後に、char型でvolumeLabel[11], fileSystemType[8]と定義されています。
32bitマイコンのLPC1114では、構造体のアライメントが32bit単位となるので、volumeLabelとfileSystemTypeは連続した領域に割り当てられません。そこで、FatStructs.h内の構造体の終わりに__attribute__ ((packed))を付けてやりました。
これで何とかSDライブラリが動くようになりました。

*** 動作確認 [#r2b0eca7]
[[Arduino勉強会/0G-lbeDuinoシールドを作る]]の結果を再度掲載します。

&ref(SD_Info_monitor.png);


** コメント [#i789bc57]
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