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FrontPage 2009/01/09からのアクセス回数 13594
今回ご紹介するICタグを使った例題は、元々はSun SpotにICタグ・リーダ／ライターを接続するためのテストプログラムです。
そのため、ICタグ・リーダ／ライターの選定では、Sun Spotとの接続を考慮して以下の制限を付けました。
ICタグ・リーダ／ライターは、以下の条件でGoogle検索しました。
この結果、大信機器のHF-04SR( http://www.daishin-kiki.com/products.html ) *1 にしました（サンプルのICタグが付いてきました）、価格も1万円程度です。電圧は5Vと3.3Vがありますので、購入の際には接続するシステムに合わせてください。
次に、使用するICタグですが、本やシートに貼ることを考慮して
なものを探しました。
販売量の多いメーカの方が、安く購入できると見込んで「ICタグ」でGoogleに広告を出している 「リンテック」に問い合わせてみました（サンプルのICタグを送っていただきました）。
その結果、TS-Lシリーズ( http://www.lintec.co.jp/e-dept/britem/ictag/products/tsdc_ts.html ) *2 は100枚から注文を受け付けるとの回答を頂き、サンプルのICタグをHF-04SRで動作確認後、TS-L102JCを100枚購入しました。
プログラムに接続する前に、ターミナルからシリアル接続し、 ICタグ・リーダー／ライターの動作を確認します。
TTLレベルのRS-232C通信をテストする場合、レベルコンバータとUSB-シリアル変換モジュールが 必要ですが、秋月のAE-UM232R( http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=AE-UM232 )は、USBから電源（5V, 3.3V）を供給し、買ってすぐにブレッドボード上で 接続できるすぐれものです（これで950円は安い）。
写真１は、ブレッドボードにAE-UM232RとHF-04SRを接続したところです。
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| 写真１ |
AE-UM232RとHF-04SRの結線は、 図１*3 のようにしてください。HF-04SRからでている4本のケーブルにコネクタを付けて接続しています。
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| 図１ |
AE-UM232Rのジャンパーは、以下のように設定してください。
AE-UM232Rに組み込まれているUSB・シリアル変換チップはFT232RLで、 Future Technology Devices International Ltd.(http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm) のサイトからドライバーをダウンロードします。
からインストールしてください。
次にドライバーが正常に動作しているか確認します。 AE-UM232RのUSBケーブルをパソコンに接続します。
$ ls /dev/cu.usb* /dev/cu.usbserial-A5002yHm
のように/dev/cu.cusbserial-xxxxxx と表示されることを確認し、この名前をメモしてください。
図２のように、ポート（COMとLPT）にUSB Serial Port(COMx)が追加されたことを確認し、COMxの名前をメモしてください。
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| 図２ |
MacOSXでは、デフォルトの通信ソフトで手頃なものがないので、 「Macにシリアル(RS-232C)ポート」のサイト( http://www.zone0.ne.jp/2006/osxserial01.html ) から、Jerminal8095.dmgをダウンロードしました。
ターミナルからJerminal（jermコマンド）を以下のオプションで起動します。最後の/dev/cu.cusbserial-xxxxxxは、先ほどメモした名前に変更してください。
$ jerm -b 38400 -p none -d 8 -s 1 /dev/cu.usbserial-A5002yHm
接続が完了すると以下のように表示されます。
Jerminal v0.8095 Copyright (C) 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005 candy Type "Ctrl-M ~ ." to exit. ispeed 38400 ospeed 38400 +IGNBRK -BRKINT -IGNPAR -PARMRK -INPCK -ISTRIP -INLCR -IGNCR -ICRNL -IXON -IXOFF -IXANY -IMAXBEL -OPOST -ONLCR -OXTABS -ONOEOT cs8 -CSTOPB +CREAD -PARENB -PARODD +HUPCL +CLOCAL -CCTS_OFLOW -CRTSCTS -CRTS_IFLOW -MDMBUF -ECHOKE -ECHOE -ECHO -ECHONL -ECHOPRT -ECHOCTL -ISIG -ICANON -ALTWERASE -IEXTEN -EXTPROC -TOSTOP -FLUSHO -NOKERNINFO -PENDIN -NOFLSH
ICタグ・リーダ／ライターとの接続を確認するために、バージョン表示コマンド V Ctrl-M を入力します（端末のようにエコーバックはしないので、VとCtrl-Mは表示されません）。
15693 V03.07
これで、ICタグ・リーダ／ライターとの接続が確認できました。使用したICタグ・リーダ／ライターのバージョンは、V03.07で、対応しているタグはISO15693です。
プログラム→アクセサリ→通信からハイパーターミナルを起動します。 接続ポートは、先ほどメモしたCOMｘを選択してください。 ポートの設定は、図３のようにします。
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| 図３ |
ハイパーターミナルの画面からV Ctrl-Mを入力すると図４のようにバージョンが表示されます。
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| 図４ |
すべての準備が整ったところで、JavaからICタグ・リーダー／ライターを制御することにします。
Javaからシリアルポート、パラレルポートを使用するためのAIPがSunの提供する Java Communications API です。 残念ながらSunの提供するAPIは、SPARC Solaris/x86 Solaris/x86 Linux版のみなのでMacOSXや Windowsでは使えません。
そこで、Java Communications APIに準拠したオープンソースのライブラリRXTXを使用します。*4
RXTXのサイトからrxtx-2.1-7-bins-r2.zipをダウンロードし、解凍します。
を取り出します。
javaで使用するICタグコマンドは
としました。詳しくは、HF-04SRに付属の「ｺﾏﾝﾄﾞ編MF4_V03_07.pdf」を参照してください。
各コマンドの書式では
| コマンド | 書式 | 戻り値成功時 | 戻り値失敗時 | 制約 |
| バージョン情報 | V[CR] | 使用できるタグの種類 バージョン | なし | |
| スキャン | 2XX[CR] | nn,UID{,UID,UID....}[CR] | 00[CR] | 複数タグ検知は最大8枚 |
| 連続スキャン | 2XS[CR] | 01,UID[CR] | 中断時None[CR] | 1文字を送信すると中断する |
| 読出 | 2R,tt,bb,nn[CR] | tt,yy,DATA{,tt,yy,DATA...}[CR] | 00[CR] | 最大15ブロック |
| 複数ブロック書込 | 2WM,tt,bb,nn,DATA[CR] | tt,OK[CR] | tt,NG[CR] | 最大15ブロック |
ICタグ制御クラスHF04SLに各コマンドの処理を実装します。
最初にICタグのオープンですが、バージョン情報を使って接続先がICタグかどうかをチェックします。今回はISO-15693のICタグを対象としているので、バージョン情報の15693の文字列をキーワードとしました。
public boolean openICTag(String pname){
if(openSerialPort(pname)){
String returnCode="";
while(returnCode.indexOf("15693") < 0){
try{
write("V\r");
returnCode = readWithTimer(3000);
}catch(Exception e){
e.printStackTrace();
break;
}
}
return true;
}
return false;
}
ICタグの読み込みを逐次チェックするよりも連続スキャンを使ってICタグの検出を 待つようにした方が、処理が簡単になります。
連続スキャンの処理は以下のようになります。
public String contScanICTag() throws IOException {
write("2XS\r");
String res = read(3);
if (res.equals("01,")) {
String id = read(16);
read(1); // skip [CR]
return (id);
}
else {
read(2); // skip remain None[CR]
return (null);
}
}
書込もコマンドの仕様通りです。
public boolean writeICTag(int tagNo, int blokNo, byte[] data)
throws IOException {
int numBlock = (data.length + 3) / 4;
StringBuffer buf = new StringBuffer();
buf.append("2WM,");
buf.append(String.format("%02x,", tagNo));
buf.append(String.format("%02x,", blokNo));
buf.append(String.format("%02x,", numBlock));
for (int i = 0; i < data.length; i++)
buf.append(String.format("%02x", data[i]));
buf.append("\r");
write(buf.toString());
read(3); // skip tt,
String result = read(2);
read(1); // skip [CR]
return (result.equals("OK"));
}
読出は、ちょっと長くなりましたが、ほとんど仕様どおりです。ICタグの読み出しに失敗した場合には、空のリストを返します。
public String[] readICTag(int tagNo) throws IOException {
StringBuffer buf = new StringBuffer();
buf.append("2R,");
buf.append(String.format("%02d,00,0F\r", tagNo));
write(buf.toString());
String numStr = read(2);
if (numStr == "00") {
return (new String[0]);
}
else {
List<String> list = new ArrayList<String>();
int numTag = Integer.parseInt(numStr);
String str;
int count = 1;
for (int i = 0; i < numTag; i++) {
if (count++ != 1) {
numStr = read(2);
}
str = read(1); // skip ','
String lenStr = read(2);
str = read(1); // skip ',' or [CR]
int len = Integer.parseInt(lenStr, 16);
if (len > 0) {
String data = read(len*2);
str = read(1); // skip ',' or [CR]
list.add(data);
}
}
return (list.toArray(new String[0]));
}
}
必要な部品がそろったので、テストプログラムで動作を確認します。
public static void main(String[] args) {
HF04SL ictag = new HF04SL();
try {
ictag.openICTag("/dev/cu.usbserial-A5002yHm");
System.out.println(ictag.contScanICTag());
System.out.println(ictag.writeICTag(1, 1, "0123456789ABCDEF".getBytes()));
String[] tagData = ictag.readICTag(1);
System.out.println(tagData[0]);
System.out.println(ictag.hexToString(tagData[0], 4, 16));
}
catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
finally {
ictag.closeICTag();
}
}
実行結果は、
Stable Library ========================================= Native lib Version = RXTX-2.1-7 Java lib Version = RXTX-2.1-7 1A8FA410000104E0 true 000000003031323334353637383941424344454630303030000000000000 000000000000740069006F006E0020002000000000000000000000000000 0123456789ABCDEF Experimental: JNI_OnLoad called.
のように出力されます。
ICタグのサンプルプログラムとして「書籍管理システム」を作りました。
書籍管理システムでは、
の処理をします。
ICタグは、本の表紙裏左上（背表紙の上部に近く）にセットします（写真２）。 *5
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| 写真２ |
ICタグをリーダー／ライターにかざし、バーコードリーダでISBNをスキャンします（写真３）。
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| 写真３ |
BookダイアログでISBN Searchボタンを押すと、Amazon Web Serviceから書籍情報を取得し、 ダイアログに表示します。4桁の棚番号を入力し、OKボタンを押すと棚番号がICタグに書き込まれ ます。
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| 図５ |
サンプルプログラムは、図６のような構成となっています。
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| 図６ |
簡単に各画面の使い方を説明します。
プログラム起動時に、書籍画面が表示します（図７）。書籍画面には、メニューと書籍の登録された書籍の一覧が表示されます。書籍一覧で書籍を選択し、ダブルクリックするとBookダイアログが表示され、書籍情報の修正が可能です。
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| 図７ |
メニューには、「ファイル」メニュー１つで、
| 検索 | 検索文字列入力ダイアログを表示し、文字列にマッチした書籍を一覧に表示します。文字列が入力されない場合には、すべての書籍を表示します |
| 書籍登録 | ICタグを検出し、Bookダイアログを表示し、書籍をデータベースに登録します |
| 棚番号表示 | ICタグから4桁の棚番号を読み取り、表示します |
| 終了 | プログラムを終了します |
Bookダイアログには、ICタグID, ISBN番号、書籍情報、棚番号が表示されます（図５）。
書籍登録の場合、
メニューから「棚番号表示」を選択し、ICタグリーダー／ライターに書籍を近づけると、ICタグから棚番号を読み取り、表示します（図８）。
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| 図８ |
サンプルプログラムは、Eclipseのプロジェクトになっており、コンパイルには、以下のツールが必要です。
http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp からJava SE Development Kit (JDK)6 Update 11 の Downloadボタンを押して、プラットフォームにあった JDKをダウンロードして、インストールしてください。
http://www.eclipse.org/ から、Download Eclipseをクリックして、 Eclipse IDE for Java DevelopersのWindowsを選択して ダウンロードして解凍すれば利用可能になります。
GUIは、Eclipseのプラグインの一つであるVisula Editorを使って作成しました。 画面でボタンやフィールドをマウスで配置しますので、初心者でも画面の編集ができるようになります（図９）。
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| 図９ |
ISBN番号から書籍の情報を取得するのは、アマゾンのAWS APIを利用しました。*7
AWS へのアクセスと書籍情報XMLの解析は、JXPathを使いました。
こんなに簡単にAWS APIを使って書籍情報を取得できることに驚かれる方も多いのはないでしょうか。
private void searchISBN() {
String requestUrl = "http://webservices.amazon.co.jp/onca/xml?Service=AWSECommerceService&SubscriptionId="
+ DataBaseHelper.getAwsAccessKeyID() +
"&Operation=ItemSearch&ResponseGroup=Medium&SearchIndex=Blended&Keywords="
+ getIcbnField().getText();
try {
DocumentContainer container = new DocumentContainer(new URL(
requestUrl));
container.setNamespaceAware(true);
JXPathContext context = JXPathContext.newContext(container);
context.registerNamespace("aws",
"http://webservices.amazon.com/AWSECommerceService/2005-10-05");
String title = context.getValue("//aws:Title").toString();
String author = context.getValue("//aws:Author").toString();
int numOfAuthor = (int)Double.parseDouble(context.getValue("count(//aws:Author)").toString());
for (int i = 1; i < numOfAuthor; i++) {
String nextAuthor = "//aws:Author[" + (i+1) + "]";
author = author + "; " + context.getValue(nextAuthor).toString();
}
String publisher = context.getValue("//aws:Manufacturer").toString();
String publicationDate = context.getValue("//aws:PublicationDate").toString();
String noPages = context.getValue("//aws:NumberOfPages").toString();
String listPrice = context.getValue("//aws:Amount").toString();
titleArea.setText(title);
authorArea.setText(author);
publisherField.setText(publisher);
publicationDateField.setText(publicationDate);
noPagesField.setText(noPages);
listPriceField.setText(listPrice);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
ISBNから書籍の情報を取得するのに、AWSのAPIを使っていますので、AWSのAccess Key IDが必要となります。
http://www.amazon.com/gp/aws/registration/registration-form.html
にアクセスして、必要な項目を入力し、登録ボタンを押すと完了です。
メールに記載されている、以下のサイトにアクセスします。
http://aws-portal.amazon.com/gp/aws/developer/account/index.html?action=access-key
Sign In画面で登録したメールアドレスとパスワードを入力すると、割り当てられたAccess Key IDが表示 されます。
ソースおよびプログラム一式は、ZIPファイルとしてictag.zipに圧縮してあります。
ictag.zip
ictag.zipを解凍すると、ictagディレクトリに
ictag/
+src/
+lib/
+data/
+ictag-1.0.jar
+db.properties
+librxtxSerial.jnilib
+librxtxSerial.so
+rxtxSerial.dll
があります。
db.propertiesの設定情報について説明します。
初期設定では、JDBCドライバー情報としてHSQLDBを使用する設定になっています。 ライブラリのパスに登録してあるデータベースドライバーは、
db.url=jdbc:hsqldb:data/book db.driver=org.hsqldb.jdbcDriver db.username=sa db.password=
データベースによってSQL文に若干違いがあるため、使用するSQLを設定できるようにしました。
初期設定はHSQLDBを使ってCSVファイルをテーブルと扱うようになっています。
db.createTable=CREATE TEXT TABLE Book (ID IDENTITY, ICTAG VARCHAR, ISBN VARCHAR, TITLE VARCHAR, AUTHOR VARCHAR, PUBLISHER VARCHAR, PUBLICATIONDATE VARCHAR, NOPAGES VARCHAR, LISTPRICE VARCHAR, SHELFID VARCHAR); SET TABLE Book SOURCE "book.csv;encoding=Shift_JIS"; db.insertSQL=INSERT INTO Book (id, icTag, isbn, title, author, publisher, publicationDate, noPages, listPrice, shelfId) VALUES (?, ?, ?, ?, ?, ?, ?, ?, ?, ?); db.updateSQL=UPDATE Book SET id=?, icTag=?, isbn=?, title=?, author=?, publisher=?, publicationDate=?, noPages=?, listPrice=?, shelfId=? WHERE id=?; db.selectAllSQL=SELECT * FROM Book; db.selectWhereSQL=SELECT * FROM Book WHERE title like ? OR author like ?;
先にAmazonから取得したAWS Access Key IDは、
aws.access.keyID=ここに取得したAccessKeyIDをセットしてください
に設定します。
ICタグ・リーダー／ライター使用の有無を指定します。 初期設定は、ICタグ・リーダー／ライターを使用する設定になっています。
ICタグ・リーダー／ライターを使用しないで、書籍の管理をする場合には、
use.ictag=false
に変更してください。
プログラムの起動は、ターミナルまたはコンソールから
$ java -jar ictag-1.0.jar シリアルデバイス名
を入力します。
例）MacOSXでの起動例
$ java -jar ictag-1.0.jar /dev/cu.usbserial-A5002yHm Experimental: JNI_OnLoad called. Stable Library ========================================= Native lib Version = RXTX-2.1-7 Java lib Version = RXTX-2.1-7
登録した書籍情報は、データベースに登録されます。 初期設定では、HSQLDBを使ってdata/Book.csvファイルに書籍情報が保存されるようになっています。 文字コードをShift_JISに設定してありますので、そのままExcelで開いて編集できます。
本格的なデータベースを使う例として、MySQLを使う場合の設定を以下に示します。
MySQLで日本語を扱う場合、データベース作成後に
ALTER DATABASE データベース名 CHARACTER SET SJIS;
のように使用する文字コードをSJISに変更します。
次にdb.propertiesの設定では、db.urlで文字コード指定が必要となります。
db.url=jdbc:mysql://localhost/ictag?useUnicode=true&characterEncoding=SJIS db.driver=com.mysql.jdbc.Driver db.username=ictag db.password=ictag
テーブルの作成は、以下のように変更します。
db.createTable=CREATE TABLE Book (ID LONG, ICTAG VARCHAR(16), ISBN VARCHAR(13), TITLE VARCHAR(255), AUTHOR VARCHAR(255), PUBLISHER VARCHAR(64), PUBLICATIONDATE VARCHAR(10), NOPAGES VARCHAR(5), LISTPRICE VARCHAR(5), SHELFID VARCHAR(4));
ICタグを使ったサンプルプログラムでは、
を紹介しました。
