[[FrontPage]] 2009/06/04 からのアクセス回数 &counter; #contents ** ターゲットボード [#b4181c9d] Armlibが異なるCPUアーキテクチャーで使えて、便利なことを示す例として、オプティマイズの [[EZ-ARM7>http://optimize.ath.cx/ARM7/index.html]] を使ってみます。((本当は、Interface 2009/6月号の付録を使いたかったのですが、割り込みベクターのサイズがことなり、簡単にArmlibに対応できなかったので、今回は見送りました)) &ref(DSCN03011.jpg); EZ-ARMの特徴をあげると、 - CPU LPC2214 - フラッシュROM 256Kバイト - SRAM 16Kバイト - 汎用I/O(5V耐圧) 最大112本 - 外部バス 8/16/32bitアクセス - A/Dコンバータ 8ch 10bit - D/Aコンバータ 無し - リアルタイムクロック(RTC) バックアップ不可 - タイマー 2ch 32bit(4キャプチャ、4コンペア) - PWM 6出力 - UART 2ch - I2C 1ch(400Kbit/s) - SPI 2ch 今回は、EZ-ARM7付属のライターとGDBスタブを使うため、VM-Wareと併用することにしました。 ** テストプログラム [#vda609a6] もちろん、テストプログラムはLEDの点滅です。 ただ、今回はforループによる遅延ではなく、タイマー割り込みを使って、Armlibが便利なところを 示すことにします。 *** makefileの設定 [#wd86127d] [[arm/armlibを使ってみる]]と同様に、armlibのサンプルにある&ref(makefile);をコピーし、以下の項目をセットします。 #pre{{ TRG = blink ARMLIB = $(HOME)/local/arm/armlib ARCH = lpc2000 ARMLIB_ARCH_SRC = processor.c timer.c ARMLIB_SRC = LDFLAGS = -T$(ARMLIB)/arch/$(ARCH)/boot/lpc2214-rom.ld -lm -nostartfiles -Wl,-Map=$(TRG).map,--cref,-nostdlib }} *** global.h [#v26c0413] &ref(global.h);は、サンプルのglobal.hをそのまま使います。 *** blink.c [#b41f28c8] メインのファイルは、&ref(blink.c);です、これはオプティマイズの例題から引用したので、ファイル名を 同じにしました。 - ヘッダファイルは、global.h, lpc2000.h, processor.hの他に、使用するライブラリtimer.hをインクルードします。 - main関数 -- processorInit : 使用するCPUの初期設定を行う -- timerInit : タイマーの初期化を行う -- ledInit : LEDのIOの設定を行う -- ledOn, ledOff : LEDのオン、オフ切り替え -- timerPause : タイマー割り込みを使ったウェイト処理、ここでは500ミリ秒待ちます #pre{{ #include "global.h" #include "lpc2000.h" #include "processor.h" // include processor initialization functions #include "timer.h" static void ledInit(){ PINSEL1 = 0; IO0DIR |= 0x40000000; IO0SET = 0x40000000; } static void ledOn(int led){ IO0CLR = led; } static void ledOff(int led){ IO0SET = led; } int main(void){ int i; // initialize processor processorInit(); // initialize timers timerInit(); ledInit(); while (1){ ledOn(0x40000000); timerPause(500); // wait 500 msec ledOff(0x40000000); timerPause(500); // wait 500 msec } return 0; } }} ** コメント [#bdac6092] この記事は、 #vote(おもしろかった,そうでもない,わかりずらい) 皆様のご意見、ご希望をお待ちしております。 #comment_kcaptcha