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2014/10/04からのアクセス回数 4418
arm/FM3-uCLinuxの最小構成を試す が無事動いたので、GPIOを確かめてみようとしたら、意外にはまりました。 参考文献１ では、 「/sysを有効にしてカーネルをビルドすると/sys/class/gpioが作成されます」 とありますが、さにあらずでした！
GPIOの追加を試してみます。最後にbusyboxのmakeを試してみます。
FM3固有のファイルは、arch/arm/mach-fm3に納められています。
GPIOのファイルは、 参考文献１ によるとgpio.cにあります。
GPIOのソースは、非常にシンプルでした。FM3用のgpio_chip構造体を以下のように宣言し、 fm3_gpio_init関数でgpiochip_addしているだけです。*1
static struct gpio_chip fm3_gpio_chip = {
.label = "fm3",
.direction_input = fm3_gpio_direction_input,
.get = fm3_gpio_get_value,
.direction_output = fm3_gpio_direction_output,
.set = fm3_gpio_set_value,
.base = FM3_GPIO_OFF,
.ngpio = FM3_GPIO_LEN,
.can_sleep = 1,
};
void __init fm3_gpio_init(void)
{
int ret;
ret = gpiochip_add(&fm3_gpio_chip);
if (ret < 0)
pr_err("%s: gpiochip_add failed.(%d)\n", __func__, ret);
}
make menuconfigのDevice Driversから以下の部分を選択します。
initramfs_lfcq1_min.txtに以下の1行を追加します。
dir /sys 755 0 0 file /etc/fstab initramfs/etc/fstab 755 0 0
uImageを作成します。
$ make uImage
u-bootのシリアル通信でuImageをアップロードします。
#pre{{
$ sudo picocom --send-cmd "sb -vv" --receive-cmd "rb -vv" -b 115200 /dev/ttyUSB0
FM3> loady 0x60000000
Crtl-A Ctrl-S
file: arch/arm/boot/uImage
転送途中経過}}
Transfer complete
Mode[j %5?mode, 5766(SOH)/0(STX)/0(CAN) packets, 5 retries## Total Size = 0x000b4120 = 737568 BytesFM3> bootm 0x60000000
途中省略 Welcome to
____ _ _
/ __| ||_|
_ _| | | | _ ____ _ _ _ _
| | | | | | || | _ \| | | |\ \/ /
| |_| | |__| || | | | | |_| |/ \
| ___\____|_||_|_| |_|\____|\_/\_/
| |
|_|
Fujitsu FM3/FM4 port. For further information check: http://www.uclinux.org/
/ #
}}
このままでは、/sys以下には何もありません。
/ # ls /sys
どうしてよいか途方に暮れていたら、sysfsを/sysにマウントするいう記事を発見しました。 そこで、 /etc/fstabに以下を追加してsysfsが使えるようになることを確認しました。何と/sys/class/gpioがでました！ *2
/ # sysfs /sys sysfs defaults 0 0 / # mount -t sysfs /sys / # mount -t sysfs /sys / # ls /sys/ /sys/bus/ /sys/dev/ /sys/firmware/ /sys/kernel/ /sys/class/ /sys/devices/ /sys/fs/ /sys/module/ / # ls /sys/class/gpio/ /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport /sys/class/gpio/gpiochip0
以下のコマンドで基板に付属のLEDを点灯（echo 0で点灯）、消灯することを確認します。
/ # echo 243 > /sys/class/gpio/export / # cd /sys/class/gpio/ /sys/class/gpio # ls export gpio243 gpiochip0 unexport /sys/class/gpio # ls gpio243 active_low direction subsystem uevent value /sys/class/gpio # cd gpio243 /sys/devices/virtual/gpio/gpio243 # ls active_low direction subsystem uevent value /sys/devices/virtual/gpio/gpio243 # echo out > direction /sys/devices/virtual/gpio/gpio243 # echo 0 >value /sys/devices/virtual/gpio/gpio243 # echo 1 >value
どうして、起動時に/sys, /procが見えないのでしょうか？
その原因は、/etc/init.d/rcSに隠されていました。 /etc/init.d/rcSは、シングルユーザモードで起動したときに実行されるスクリプトで、 この先頭で、/procと/sysをmountしていました。
$ cat initramfs/etc/init.d/rcS #!/bin/sh trap "" SIGHUP echo "Mounting proc" mount -t proc none /proc echo "Mounting sysfs" mount -t sysfs sysfs /sys echo "Mounting devpts" mount -t devpts none /dev/pts echo "Setting hostname to uclinux" hostname uclinux 以下省略
本格的なシステムにするには、busyboxのカスタマイズも必要になります。 そこで、busyboxのコンパイルにも挑戦してみました。
busybox一つ作るのも大変なのですね！
最新のソースをgitを使ってダウンロードします。
$ git clone git://busybox.net/busybox.git
$ export CROSS_COMPILE=arm-uclinuxeabi- $ make defconfig $ make menuconfig
build Optionsの以下のオプションをオンにしました。
-fomit-frame-pointer -Os -mcpu=cortex-m3 -march=armv7-m -mthumb -Wl,-elf2flt=-s -Wl,-elf2flt=16384
-lmまた、coreutilsのコンフィグで
そして、makeを実行します。必ずFile format not recognizedのエラーが出るみたいです。 (( デフォルトのままだと、1回目に次のエラーがでました。
CC coreutils/touch.o coreutils/touch.c: In function 'touch_main': coreutils/touch.c:171:21: error: 'lutimes' undeclared (first use in this function) coreutils/touch.c:171:21: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
menuconfigでcoreutilsのコンフィグでtouchのAdd suport for -hを外す
今度は以下のエラー、buildオプションでForce NOMMU buildをセット。
shell/ash.c:76:3: error: #error "Do not even bother, ash will not run on NOMMU machine"
))
$ make 途中省略 CC util-linux/volume_id/xfs.o AR util-linux/volume_id/lib.a LINK busybox_unstripped Trying libraries: m Library m is needed, can't exclude it (yet) Final link with: m arm-uclinuxeabi-strip:busybox_unstripped: File format not recognized make: *** [busybox] Error 1
initramfsに付属のbusybox_LinuxM3に対して、8倍弱のサイズでした。
$ ls -l initramfs/busybox_LinuxM3 -rwxrwxr-x 1 take take 94428 Sep 27 18:51 initramfs/busybox_LinuxM3
$ ls -l busybox_unstripped -rwxr--r-- 1 take take 730524 Oct 3 17:11 busybox_unstripped
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