[[lbed]]

#contents

** LPC1343学習基板に戻って [#dfe6450c]
cortex-m3の勉強のために買った「ARMマイコンパーフェクト学習基板の使い方」をlbedを使うとどのくらい簡単に
なるかを試してみます。


実験に使用するのは、以下の3つです。
- ARMマイコンパーフェクト学習基板
- LPC-LINK
- Star Orangeボードと3.3Vで動作するLCD


** 汎用入出力GPIOの使い方編 [#i15ae2a5]
lbedにはまだ汎用入力クラスがありませんので、この機に作ってみます。


まずは、mbedのDigitalInのAPIを以下のURLで調べます。
- http://mbed.org/handbook/DigitalIn


DigitalOut.cppをコピーして作りました。


クラス定義のDigitalIn.cppは、ほとんどDigitalOut.cppと同じです。
#pre{{
#include "platform.h"
#include "PinNames.h"
#include "DigitalIn.h"

DigitalIn::DigitalIn()
     : _pin(-1)
     , _gpio(0)
     , _mask(0)
{
}

DigitalIn::DigitalIn(PinName pin, const char* name)
     : _pin(-1)
     , _gpio(0)
     , _mask(0)
{
     setup(pin, name);
}

void DigitalIn::setup(PinName pin, const char* name)
{
     _pin = pin;
     _gpio = 0;
     _mask = 0;
     _io = 0;
     if (_pin >= P0_0 && _pin <= P0_31) {
          _gpio = LPC_GPIO0;
          _mask = 1 << (_pin - P0_0);
          switch(_pin - P0_0) {
          case 1: _io = &LPC_IOCON->PIO0_1; *_io = 0xd0; break;
          case 2: _io = &LPC_IOCON->PIO0_2; *_io = 0xd0; break;
          case 3: _io = &LPC_IOCON->PIO0_3; *_io = 0xd0; break;
          case 4: _io = &LPC_IOCON->PIO0_4; *_io = 0xd0; break;
          case 5: _io = &LPC_IOCON->PIO0_5; *_io = 0xd0; break;
          case 6: _io = &LPC_IOCON->PIO0_6; *_io = 0xd0; break;
          case 7: _io = &LPC_IOCON->PIO0_7; *_io = 0xd0; break;
          case 8: _io = &LPC_IOCON->PIO0_8; *_io = 0xd0; break;
          case 9: _io = &LPC_IOCON->PIO0_9; *_io = 0xd0; break;
          case 10: _io = &LPC_IOCON->SWCLK_PIO0_10; *_io = 0xd0; break;
          case 11: _io = &LPC_IOCON->R_PIO0_11; *_io = 0xd0; break;
          }
     } else if (_pin >= P1_0 && _pin <= P1_31) {
          _gpio = LPC_GPIO1;
          _mask = 1 << (_pin - P1_0);
          switch(_pin - P1_0) {
          case 0: _io = &LPC_IOCON->R_PIO1_0; *_io = 0xd0; break;
          case 1: _io = &LPC_IOCON->R_PIO1_1; *_io = 0xd0; break;
          case 2: _io = &LPC_IOCON->R_PIO1_2; *_io = 0xd0; break;
          case 3: _io = &LPC_IOCON->SWDIO_PIO1_3; *_io = 0xd0; break;
          case 4: _io = &LPC_IOCON->PIO1_4; *_io = 0xd0; break;
          case 5: _io = &LPC_IOCON->PIO1_5; *_io = 0xd0; break;
          case 6: _io = &LPC_IOCON->PIO1_6; *_io = 0xd0; break;
          case 7: _io = &LPC_IOCON->PIO1_7; *_io = 0xd0; break;
          case 8: _io = &LPC_IOCON->PIO1_8; *_io = 0xd0; break;
          case 9: _io = &LPC_IOCON->PIO1_9; *_io = 0xd0; break;
          }
     } else if (_pin >= P2_0 && _pin <= P2_31) {
          _gpio = LPC_GPIO2;
          _mask = 1 << (_pin - P2_0);
          switch(_pin - P2_0) {
          case 0: _io = &LPC_IOCON->PIO2_0; *_io = 0xd0; break;
          case 1: _io = &LPC_IOCON->PIO2_1; *_io = 0xd0; break;
          case 2: _io = &LPC_IOCON->PIO2_2; *_io = 0xd0; break;
          case 3: _io = &LPC_IOCON->PIO2_3; *_io = 0xd0; break;
          case 4: _io = &LPC_IOCON->PIO2_4; *_io = 0xd0; break;
          case 5: _io = &LPC_IOCON->PIO2_5; *_io = 0xd0; break;
          }
     } else if (_pin >= P3_0 && _pin <= P3_31) {
          _gpio = LPC_GPIO3;
          _mask = 1 << (_pin - P3_0);
     }
     if (_gpio) {
          _gpio->DIR &= ~_mask;
     }
}

void DigitalIn::mode(PinMode mode) {
     switch (mode) {
     case PullUp:
          *_io = 0xd0;     // MODE = 10
          break;
     case PullDown:
          *_io = 0xc8;     // MODE = 01 マニュアルだと0xc8になりそうなのだが、パーフェクト基板本では0x48とある
          break;
     case PullNone:          // MODE = 00
          *_io = 0xc0;
          break;
     case OpenDrain:          // TODO 未実装
          break;
     default:
          *_io = 0xd0;
     }
}

int DigitalIn::read()
{
     return _gpio && (_gpio->DATA & _mask) ? 1 : 0;
}

}}


何かたくさんの定義をしたように思えるかも知れませんが、これによってDigitalOut.cppはとても簡単になります。
#pre{{
#include "platform.h"
#include "PinNames.h"
#include "DigitalOut.h"
#include "DigitalIn.h"

DigitalOut::DigitalOut()
{
}

DigitalOut::DigitalOut(PinName pin, const char* name)
{
     setup(pin, name);
}

void DigitalOut::setup(PinName pin, const char* name)
{
     DigitalIn::setup(pin, name);
     if (_gpio) {
          _gpio->DIR |= _mask;
     }
}
}}

*** 実験開始 [#eb8744bc]
ジャンパP4の3と4、31と32にジャンパーをセットし、タッチエリアに触れるとLEDが点灯するテストプログラムを作ります。

タッチセンサーPCF8883の出力オープン・ドレインHigth
((ON時にHightレベルが出力され、OFF時にはハイ・インピーダンスになります))
なので、LPC1343の入力ピンは、プルダウンモードにセットする必要があります。
((あるいは、プルダウン抵抗を付ける方法もあります))


&ref(TouchSensor.png);



テストプログラムTestSwitch.cppは、以下の様になります。
#pre{{
#include <cr_section_macros.h>
#include <NXP/crp.h>

// Variable to store CRP value in. Will be placed automatically
// by the linker when "Enable Code Read Protect" selected.
// See crp.h header for more information
__CRP extern const unsigned int CRP_WORD = CRP_NO_CRP ;

#include "lbed.h"

int main(void) {
    wait_init();
    DigitalOut     myled(LED2);
    DigitalIn     sw(P2_4);
    sw.mode(PullDown);
    while(1) {
         myled = sw;
    }
}
}}


** コメント [#r9e6c373]
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