[[lbed]] #contents 2013/08/11からのアクセス回数 &counter; ** LPC1343学習基板に戻って [#dfe6450c] cortex-m3の勉強のために買った「ARMマイコンパーフェクト学習基板の使い方」をlbedを使うとどのくらい簡単に なるかを試してみます。 実験に使用するのは、以下の3つです。 - ARMマイコンパーフェクト学習基板 - LPC-LINK - Star Orangeボードと3.3Vで動作するLCD ** 汎用入出力GPIOの使い方編 [#i15ae2a5] lbedにはまだ汎用入力クラスがありませんので、この機会に作成しました。 詳しくは、[[lbed/08a-ARM学習基板用追加クラス]]を参照してください。 *** 実験開始 [#be68aa6f] ジャンパP4の3と4、31と32にジャンパーをセットし、タッチエリアに触れるとLEDが点灯するテストプログラムを作ります。 タッチセンサーPCF8883の出力オープン・ドレインHigth ((ON時にHightレベルが出力され、OFF時にはハイ・インピーダンスになります)) なので、LPC1343の入力ピンは、プルダウンモードにセットする必要があります。 ((あるいは、プルダウン抵抗を付ける方法もあります)) &ref(TouchSensor.png); テストプログラムTestSwitch.cppは、以下の様になります。 タッチセンサーに触れるとLEDが点灯し、離すとLEDが消えれば成功です。 #pre{{ #include <cr_section_macros.h> #include <NXP/crp.h> // Variable to store CRP value in. Will be placed automatically // by the linker when "Enable Code Read Protect" selected. // See crp.h header for more information __CRP extern const unsigned int CRP_WORD = CRP_NO_CRP ; #include "lbed.h" int main(void) { wait_init(); DigitalOut myled(LED2); DigitalIn sw(P2_4); sw.mode(PullDown); while(1) { myled = sw; } } }} ** USB仮想シリアルポートを使う [#p96d779c] LPC1343では、USBをサポートしており、例題にもCDC(USB仮想シリアルポート) を使っています。 そこで、SerialクラスのサブクラスとしてSerialCDCを作ってUSB CDCを使えるように しました。 ((詳しくは、[[lbed/08a-ARM学習基板用追加クラス]]を参照してください。)) *** USBの実験にはトランジスタが必要 [#f870441a] 当初、ARM学習基板のトランジスタを付けないでUSB CDCのテストをしたら、 上手く動作しませんでした。本を調べて見るとUSB D+ラインのプルアップ制御に トランジスタ2SA1015が必要だと分かり、急遽取り付けました。 &ref(Add_TRG.png); *** テスト用のソース [#od04912d] テスト用のプログラムとしてTestCDC.cppを以下の様に作成しました。 USB CDCが認識されるまで、少し時間がかかるため、最初にキー入力 を待つことにしました。 ((コンパイルには、ForSerialCDC_usbhw.cをTestCDC.cppと同じディレクトリ入れて下さい)) #pre{{ #include <cr_section_macros.h> #include <NXP/crp.h> // Variable to store CRP value in. Will be placed automatically // by the linker when "Enable Code Read Protect" selected. // See crp.h header for more information __CRP extern const unsigned int CRP_WORD = CRP_NO_CRP ; #include "lbed.h" int main(void) { wait_init(); DigitalOut myled( LED2); SerialCDC pc(USBTX, USBRX); pc.baud(9600); // キー入力を待つ pc.read(); pc.println("Hello"); while (1) { char c = pc.read(); pc.write(c + 1); myled = !myled; } return 0; } }} Arduinoのシリアルモニターに出力した様子を以下に示します。 &ref(CDC_Screen.png); ** アナログ入力を試す [#z0651bc6] アナログ入力クラスAnalogInも追加しました。 ((詳しくは、[[lbed/08a-ARM学習基板用追加クラス]]を参照してください。)) *** ジャンパ線の設定 [#c44d4f43] ARM学習基板は、いろんなチップのてんこ盛りなので、実験をするにはジャンパ線で 接続しなくてはなりません。 ((その分、各チップを別の実験に使うことができるようにCPUと切り離されています)) 本の8章、図1からピンの設定の図を引用します。 &ref(Fig8_1.png); P3には、U2から取った基準電圧1.25Vと電圧測定用のOPアンプU3を使って、電圧が供給されています。 - P3の3は、AD6(PIO1_10) - P3の4は、AD7(PIO1_11) - P3の5は、AD3(PIO1_2) に接続されています。 次に、P3とLPC1343の接続について、本の8章、図2を引用します。 OPアンプは、非反転増幅回路となっており、ゲインGは、 \( G_{NI} = \frac{R_1 + R_2}{R_1}\) となることから、P3のCh6, Ch7に入力された電圧は、AGNDとの差が 11倍に増幅された値にAGNDを加算された値がADコンバータの入力電圧 となります。 ((トラ技2013/8号のエレキ数式も便利です)) &ref(Fig8_2.png); *** アナログ回路の動作確認 [#w55a20d9] P3の3番ピンCh6に安定電源1.8Vを半固定抵抗で1.308Vに減圧して入力としました。 $$ V = (1.308 - 1.25)*11 + 1.25 = 1.888 $$ が、Ch6の予想結果です。 &ref(ADC_Test.png); テストプログラムTestADC.cppは、Printクラスの#if文を有効にして使いました。((サイズが大きくなりますので、注意してください)) #pre{{ #include <cr_section_macros.h> #include <NXP/crp.h> // Variable to store CRP value in. Will be placed automatically // by the linker when "Enable Code Read Protect" selected. // See crp.h header for more information __CRP extern const unsigned int CRP_WORD = CRP_NO_CRP ; #include "lbed.h" int main(void) { wait_init(); DigitalOut myled(LED2); SerialCDC pc(USBTX, USBRX); pc.baud(9600); // キー入力を待つ pc.read(); AnalogIn agnd(P1_2); AnalogIn dc(P1_10); while(1) { int d0 = agnd.read_u16(); int v0 = 1250*1024/d0; int d1 = dc.read_u16(); int v1 = v0*d1/1024; pc.printf("Ch3:%04d[VDD=%04dmV] Ch6:%04d[%04dmV]\n", d0, v0, d1, v1); myled = ! myled; wait_ms(1000); } } }} 出力結果は、以下の様になっています。1.896mVと予想と近い結果が出ています。 &ref(ADC_Screen.png); ** まだ途中です! [#t45303f7] ** コメント [#r9e6c373] #comment_kcaptcha