[[FrontPage]] #contents 2013/01/13からのアクセス回数 &counter; Debian系のRasbianは豊富なLinuxパッケージを揃えています。今回はOpenCVの顔認識をWebカメラで捉えた 動画に対して使ってみました。 今回使用したWebカメラは、[[ELECOM Webカメラ 130万画素 マイク内蔵 イヤホンマイク付属 HD対応 ホワイト UCAM-DLN130TWH>http://www.amazon.co.jp/gp/product/B004I8V6OE/]]で、1000円程度で購入できます。 &ref(WebCam.png); RaspberryPiの良いところは、WebカメラやUSB-Wifiと言った高機能の民生品が安価に使えることです。 ** OpenCVのインストール [#j4798715] OpenCVのインストールは至って簡単です。 Terminalから以下のコマンドを入力します。 #pre{{ $ sudo apt-get install libopencv-dev }} ** テスト用のプログラムの作成 [#f3472834] 今回は、詳解OpenCVの2章の例題2を拡張し、顔認識をフレーム処理に追加しました。 ソースは以下の通りです。 #pre{{ #include "highgui.h" #include "cv.h" int main( int argc, char** argv ) { char* cascade = "/usr/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml"; double w = 160; double h = 120; cvNamedWindow( "Example2", CV_WINDOW_AUTOSIZE ); CvCapture* capture = NULL; if (argc > 1){ capture = cvCreateFileCapture( argv[1] ); } else { capture = cvCreateCameraCapture( 0 ); // (2)キャプチャサイズを設定する. cvSetCaptureProperty (capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, w); cvSetCaptureProperty (capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, h); } IplImage* frame; // 正面顔検出器の読み込み CvHaarClassifierCascade* cvHCC = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad(cascade); // 検出に必要なメモリストレージを用意する CvMemStorage* cvMStr = cvCreateMemStorage(0); // 検出情報を受け取るためのシーケンスを用意する CvSeq* face; while(1) { frame = cvQueryFrame( capture ); if( !frame ) break; // 画像中から検出対象の情報を取得する face = cvHaarDetectObjects(frame, cvHCC, cvMStr); for (int i = 0; i < face->total; i++) { // 検出情報から顔の位置情報を取得 CvRect* faceRect = (CvRect*)cvGetSeqElem(face, i); // 取得した顔の位置情報に基づき、矩形描画を行う cvRectangle(frame, cvPoint(faceRect->x, faceRect->y), cvPoint(faceRect->x + faceRect->width, faceRect->y + faceRect->height), CV_RGB(255, 0 ,0), 2, CV_AA); } cvShowImage( "Example2", frame ); char c = cvWaitKey(33); if( c == 27 ) break; } // 用意したメモリストレージを解放 cvReleaseMemStorage(&cvMStr); // カスケード識別器の解放 cvReleaseHaarClassifierCascade(&cvHCC); cvReleaseCapture( &capture ); cvDestroyWindow( "Example2" ); } }} Makefileも簡単です。((ysatoさま、methodistさまのご指摘で修正しました。)) #pre{{ CXX = g++ LDFLAGS = -lopencv_legacy -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_ml -lopencv_video \ -lopencv_imgproc -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -L/usr/lib CPPFLAGS = -g -I/usr/include/opencv -I/usr/include/opencv2 all: facedetect }} ** 動かしてみる [#lee3dc8a] 以下のコマンドで顔認識(facedetect)を起動します。 #pre{{ $ ./facedetect }} 以下のような画面にカメラの画像が表示され、顔を認識すると赤い矩形で知らせます。 &ref(Myface.png); 処理速度的には、1秒間に1〜2コマ程度表示され、タイムラグは4秒程度遅れています。 しかし、玄関の人の検出等面白い応用ができると思います。 ** コメント [#p704e025] #vote(おもしろかった[185],そうでもない[7],わかりずらい[43]) 皆様のご意見、ご希望をお待ちしております。 - 「詳解OpenCV」 は本ですか?このブログのどこに載っているのでしょうか? -- [[ysato]] &new{2014-10-28 (火) 11:07:16}; - ysatoさま、オライリーの本です。http://www.oreilly.co.jp/books/9784873114132/ -- [[竹本 浩]] &new{2014-10-28 (火) 14:50:36}; - Makefile からソースファイル名は facedetect.cpp と推測しました。 このページに captureimage.cpp に見当たりません。 OpenCVの本の Example 2-1 でしょうか? 初歩的な質問ですみません。 -- [[ysato]] &new{2015-03-25 (水) 17:41:38}; - Makefile の理解が深まり ./facedetect を入力して動きました。大変お騒がせしました。 -- [[ysato]] &new{2015-05-18 (月) 12:06:34}; - ysatoさま、ご報告ありがとうございます。説明に./facedetectを追加しました。 -- [[竹本 浩]] &new{2015-05-18 (月) 19:55:54}; - captureimage.cppはどちらに有りますでしょうか?オライリー本(E-Book)でcaptureimage.cppを検索しても見つかりません。よろしくお願いします。 -- [[methodist]] &new{2015-07-19 (日) 11:38:10}; - methodistさん、すみません。captureimage.cppは別のプロジェクト用のプログラムです。詳しくは[[opencv/詳解OpenCVを勉強]]を参照してください。 -- [[竹本 浩]] &new{2015-07-19 (日) 22:19:58}; - お返事ありがとうございます。てっきり、画像の保存にcaptureimageが必要なのかと勘違いしましたが、cvSameImage()で画像が保存できることがわかり、追加したところうまくいきました。有用なプログラムを公開いただき有難うございます。 -- [[methodist]] &new{2015-07-21 (火) 00:47:24}; #comment_kcaptcha