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#contents
2014/09/28からのアクセス回数 &counter;
今回も「待ったり日記」さんのuCLinuxのインストール記事に従って
FM3ボードでuCLinuxのブートをしてみます。
- [[interface付録fm3基板でlinux-uclinux編>http://mattari135.wordpress.com/2014/07/21/interface%E4%BB%98%E9%8C%B2fm3%E5%9F%BA%E6%9D%BF%E3%81%A7linux-uclinux%E7%B7%A8/]]
** 前準備 [#c108e710]
- Ubuntu 14.04をVMにインストール
- Eclipseをインストール
- 必要なツール
#pre{{
$ sudo apt-get install git
}}
*** arm用gccのインストール [#i41aca4a]
uCLinux版ARM GCCを以下からダウンロードし、~/localにインストール
- https://sourcery.mentor.com/GNUToolchain/release1804?
arm-2011.03-46-arm-uclinuxeabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
その他に必要なツールをインストールする。
((ncurses-develのインストールでエラーとなるが、sudo apt-get install -f , sudo apt-get updateの後にやり直して上手く行った))
#pre{{
$ sudo apt-get install openocd
$ sudo apt-get install picocom
$ sudo apt-get install lrzsz
$ sudo apt-get install ncurses-devel
$ sudo apt-get install u-boot-tools
}}
ARM-USB-TINYを使うために、
#ft2232_device_desc "Olimex OpenOCD JTAG TINY"
** u-bootのコンパイル [#ie96735a]
途中エラーがでたので、fm3/envm.cをcpu.hに合わせた。
#pre{{
$ export CROSS_COMPILE=arm-uclinuxeabi-
$ export ARCH=arm
$ git clone https://github.com/fm3fan/u-boot.git
$ cd u-boot
$ make distclean
$ make cq_frk_fm3_wxmp3plcd_config
$ make
}}
*** GCCの種類 [#mc7fb8e3]
- arm-none-eabi-gcc: 組み込み用のGCC
- arm-uclinuxeabi-gcc: Linux用の組み込み用
Eclipseで
monitor command not supported by this targetloadコマンドを持っていなくて、ターゲットが起動していないことが原因です。
とでているのは、arm-uclinuxeabi-gdbが
#pre{{
monitor command not supported by this target
}}
とでているのは、arm-uclinuxeabi-gdbがloadコマンドを持っていなくて、ターゲットが起動していないことが原因です。
コンパイラーをnone-eabiに切り替えてデバッグしてみる。
#pre{{
$ sudo apt-get remove binutils-arm-none-eabi gcc-arm-none-eabi
$ sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi=4-8-2014q2-0trusty10
}}
ubuntuでもデバッガのソースが表示されない！
#pre{{
$ openocd -f openocd.cfg -c "flash_program u-boot.bin"
}}
cq_frk_fm3_lfcq1_configとcq_frk_fm3_wxmp3plcd_configの違い
試行錯誤をしてみると以下のことが分かりました。
- cq_frk_fm3_lfcq1_configだとデバッグできる
- cq_frk_fm3_lfcq1_configでは、config.tmpが作成される
トップのMakefileにconfig.tmpの記述がcq_frk_fm3_lfcq1_configとcq_frk_fm3_wxmp3plcd_config
で異なることが分かりました。
#pre{{
cq_frk_fm3_lfcq1_config : unconfig
@echo "LDSCRIPT:=$(SRCTREE)/board/cq/cq_frk_fm3_lfcq1/u-boot.lds"\
> $(obj)board/cq/cq_frk_fm3_lfcq1/config.tmp
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm_cortexm3 cq_frk_fm3_lfcq1 cq fm3
}}
cq_frk_fm3_wxmp3plcd_configは、
#pre{{
cq_frk_fm3_wxmp3plcd_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm_cortexm3 cq_frk_fm3_wxmp3plcd cq fm3
}}
Makefileを以下の様に修正し、boad/cq/cq_frk_fm3_wxmp3plcdにcq_frk_fm3_lfcq1のu-boot.ldsをコピーしました。
#pre{{
cq_frk_fm3_wxmp3plcd_config : unconfig
@echo "LDSCRIPT:=$(SRCTREE)/board/cq/cq_frk_fm3_wxmp3plcd/u-boot.lds"\
> $(obj)board/cq/cq_frk_fm3_wxmp3plcd/config.tmp
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm_cortexm3 cq_frk_fm3_wxmp3plcd cq fm3
}}
*** 長い道のり（デバッガでソース表示） [#w680d1a4]
何とかデバッガでu-bootのソースが表示されるようになりました。
今回は、Ubuntuでもデバッグをするので、ARM-USB-TINYを使っています。
openocd.cfgは以下のとおりです。
#pre{{
# OpenOCD fm3.cfg with Flash proc
adapter_khz 500
interface ft2232
set CHIPNAME mb9bfxx6
set CPUTAPID 0x4ba00477
#source [find interface/vsllink.cfg]
source [find interface/olimex-jtag-tiny.cfg]
source [find target/fm3.cfg]
proc flash_program {ELF_FILENAME} {
halt
flash probe 0
flash write_image erase $ELF_FILENAME
#flash write_bank 0 $ELF_FILENAME 0x0
echo "flash program complete. reset and run"
resume
exit
}
init
halt
}}
u-boot.binの書込は、以下のコマンドを実行します。（MacOSX上）
#pre{{
$ /opt/local/bin/openocd -f openocd.cfg -c "flash_program u-boot.bin"
}}
デバッグ用は、以下のように起動します。
#pre{{
$ /opt/local/bin/openocd -f openocd.cfg
}}
** FM3用uCLinuxの作成 [#h4760757]
*** ソースの展開 [#ia2d4246]
ソースのダウンロードと展開は、gitを使います。((結構時間が掛かります))
#pre{{
$ cd ~/local
$ git clone https://github.com/fm3fan/uClinux.git
}}
*** ビルド [#qcb64c7a]
READMEにしたがって以下のようにビルドしましす。
#pre{{
$ export PATH=~/arm-2010q1/bin:$PATH
$ export CROSS_COMPILE=arm-uclinuxeabi-
$ export LANG=C
$ make distclean
$ cp release/20140612/lfcq1/min/initramfs_lfcq1_min.txt initramfs_lfcq1_min.txt
$ cp release/20140612/lfcq1/min/config_lfcq1_min .config
$ make menuconfig
}}
menuconfigのメニューにて以下のように変更＆確認します。
#pre{{
System Type -> FM3 Board Type -> [*]SPANSION FM3 CQ_FRK_FM3 + WXMP3PLCD
System Type -> (S)DRAM Base Address -> 0x60000000
System Type -> (S)DRAM SIZE -> 0x00200000
General setup -> (initramfs_lfcq1_min.txt) Initramfs source file(s)
Exit で抜ける。終了するときに保存するか聞いてくるので保存する
}}
これで、makeを実行します。
#pre{{
make uImage
途中省略
OBJCOPY arch/arm/boot/Image
Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
UIMAGE arch/arm/boot/uImage
Image Name: Linux-2.6.33-arm1
Created: Sat Sep 27 20:53:04 2014
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 728992 Bytes = 711.91 kB = 0.70 MB
Load Address: 60008000
Entry Point: 60008001
Image arch/arm/boot/uImage is ready
$ file arch/arm/boot/uImage
arch/arm/boot/uImage: u-boot legacy uImage, Linux-2.6.33-arm1, Linux/ARM, OS Kernel Image (Not compressed), 728992 bytes, Sat Sep 27 20:53:04 2014, Load Address: 0x60008000, Entry Point: 0x60008001, Header CRC: 0x0D7F1626, Data CRC: 0x1C5D6B89
}}
*** uImageのアップロード [#v55e78ac]
#pre{{
$ sudo picocom --send-cmd "sb -vv" --receive-cmd "rb -vv" -b 115200 /dev/ttyUSB0
FM3> loady 0x60000000
Crtl-A Ctrl-S
file: arch/arm/boot/uImage
転送途中経過
Transfer complete
*** exit status: 0
xyzModem - CRC mode, 5698(SOH)/0(STX)/0(CAN) packets, 10 retries
## Total Size = 0x000b1fe0 = 729056 Bytes
FM3> bootm 0x60000000
FM3> bootm 0x60000000
## Booting kernel from Legacy Image at 60000000 ...
Image Name: Linux-2.6.33-arm1
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 728992 Bytes = 711.9 kB
Load Address: 60008000
Entry Point: 60008001
Verifying Checksum ... OK
Loading Kernel Image ... OK
OK
Starting kernel ...
Linux version 2.6.33-arm1 (take@ubuntu) (gcc version 4.5.2 (Sourcery G++ Lite 2011.03-46) ) #1 Sat Sep 27 20:53:02 PDT 2014
CPU: ARMv7-M Processor [412fc231] revision 1 (ARMv7M)
CPU: NO data cache, NO instruction cache
Machine: Fujitsu FM3
Ignoring unrecognised tag 0x54410008
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping off. Total pages: 508
Kernel command line: console=ttyS0,115200 panic=10 earyprintk
PID hash table entries: 16 (order: -6, 64 bytes)
Dentry cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
Inode-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
Memory: 2MB = 2MB total
Memory: 1240k/1240k available, 808k reserved, 0K highmem
Virtual kernel memory layout:
vector : 0x00000000 - 0x00001000 ( 4 kB)
fixmap : 0xfff00000 - 0xfffe0000 ( 896 kB)
vmalloc : 0x00000000 - 0xffffffff (4095 MB)
lowmem : 0x60000000 - 0x60200000 ( 2 MB)
modules : 0x60000000 - 0x60200000 ( 2 MB)
.init : 0x60008000 - 0x60029000 ( 132 kB)
.text : 0x60029000 - 0x600a9000 ( 512 kB)
.data : 0x600b2000 - 0x600b9fa0 ( 32 kB)
Hierarchical RCU implementation.
RCU-based detection of stalled CPUs is enabled.
NR_IRQS:53
Calibrating delay loop... 13.10 BogoMIPS (lpj=65536)
Mount-cache hash table entries: 512
Switching to clocksource cm3-systick
fm3_uart.0: ttyS0 at MMIO 0x40038000 (irq = 7) is a FM3 UART Port
console [ttyS0] enabled
Freeing init memory: 132K
Welcome to
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| | | | | | || | _ \| | | |\ \/ /
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| ___\____|_||_|_| |_|\____|\_/\_/
| |
|_|
Fujitsu FM3/FM4 port.
For further information check:
http://www.uclinux.org/
/ #
}}
無事uCLinuxがブートできました。
&ref(th_uCLinux_min.jpg);
** コメント [#pe41ef58]
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