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2013/01/13からのアクセス回数 &counter;
Debian系のRasbianは豊富なLinuxパッケージを揃えています。今回はOpenCVの顔認識をWebカメラで捉えた
動画に対して使ってみました。
今回使用したWebカメラは、[[ELECOM Webカメラ 130万画素 マイク内蔵 イヤホンマイク付属 HD対応 ホワイト UCAM-DLN130TWH>http://www.amazon.co.jp/gp/product/B004I8V6OE/]]で、1000円程度で購入できます。
&ref(WebCam.png);
RaspberryPiの良いところは、WebカメラやUSB-Wifiと言った高機能の民生品が安価に使えることです。
** OpenCVのインストール [#j4798715]
OpenCVのインストールは至って簡単です。
Terminalから以下のコマンドを入力します。
#pre{{
$ sudo apt-get install libopencv-dev
}}
** テスト用のプログラムの作成 [#f3472834]
今回は、詳解OpenCVの２章の例題２を拡張し、顔認識をフレーム処理に追加しました。
ソースは以下の通りです。
#pre{{
#include "highgui.h"
#include "cv.h"
int main( int argc, char** argv ) {
char* cascade = "/usr/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml";
double w = 160;
double h = 120;
cvNamedWindow( "Example2", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
CvCapture* capture = NULL;
if (argc > 1){
capture = cvCreateFileCapture( argv[1] );
}
else {
capture = cvCreateCameraCapture( 0 );
// (2)キャプチャサイズを設定する．
cvSetCaptureProperty (capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, w);
cvSetCaptureProperty (capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, h);
}
IplImage* frame;
// 正面顔検出器の読み込み
CvHaarClassifierCascade* cvHCC = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad(cascade);
// 検出に必要なメモリストレージを用意する
CvMemStorage* cvMStr = cvCreateMemStorage(0);
// 検出情報を受け取るためのシーケンスを用意する
CvSeq* face;
while(1) {
frame = cvQueryFrame( capture );
if( !frame ) break;
// 画像中から検出対象の情報を取得する
face = cvHaarDetectObjects(frame, cvHCC, cvMStr);
for (int i = 0; i < face->total; i++) {
// 検出情報から顔の位置情報を取得
CvRect* faceRect = (CvRect*)cvGetSeqElem(face, i);
// 取得した顔の位置情報に基づき、矩形描画を行う
cvRectangle(frame,
cvPoint(faceRect->x, faceRect->y),
cvPoint(faceRect->x + faceRect->width, faceRect->y + faceRect->height),
CV_RGB(255, 0 ,0),
2, CV_AA);
}
cvShowImage( "Example2", frame );
char c = cvWaitKey(33);
if( c == 27 ) break;
}
// 用意したメモリストレージを解放
cvReleaseMemStorage(&cvMStr);
// カスケード識別器の解放
cvReleaseHaarClassifierCascade(&cvHCC);
cvReleaseCapture( &capture );
cvDestroyWindow( "Example2" );
}
}}
Makefileも簡単です。((ysatoさま、methodistさまのご指摘で修正しました。))
#pre{{
CXX = g++
LDFLAGS = -lopencv_legacy -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_ml -lopencv_video \
-lopencv_imgproc -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -L/usr/lib
CPPFLAGS = -g -I/usr/include/opencv -I/usr/include/opencv2
all: facedetect
}}
** 動かしてみる [#lee3dc8a]
以下のコマンドで顔認識（facedetect）を起動します。
#pre{{
$ ./facedetect
}}
以下のような画面にカメラの画像が表示され、顔を認識すると赤い矩形で知らせます。
&ref(Myface.png);
処理速度的には、１秒間に１〜２コマ程度表示され、タイムラグは４秒程度遅れています。
しかし、玄関の人の検出等面白い応用ができると思います。
** コメント [#p704e025]
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#vote(おもしろかった[185],そうでもない[7],わかりずらい[44])
皆様のご意見、ご希望をお待ちしております。
- 「詳解OpenCV」 は本ですか？このブログのどこに載っているのでしょうか？ -- [[ysato]] &new{2014-10-28 (火) 11:07:16};
- ysatoさま、オライリーの本です。http://www.oreilly.co.jp/books/9784873114132/ -- [[竹本 浩]] &new{2014-10-28 (火) 14:50:36};
- Makefile からソースファイル名は facedetect.cpp と推測しました。 このページに captureimage.cpp に見当たりません。 OpenCVの本の Example 2-1 でしょうか？ 初歩的な質問ですみません。 -- [[ysato]] &new{2015-03-25 (水) 17:41:38};
- Makefile の理解が深まり ./facedetect を入力して動きました。大変お騒がせしました。 -- [[ysato]] &new{2015-05-18 (月) 12:06:34};
- ysatoさま、ご報告ありがとうございます。説明に./facedetectを追加しました。 -- [[竹本 浩]] &new{2015-05-18 (月) 19:55:54};
- captureimage.cppはどちらに有りますでしょうか？オライリー本(E-Book)でcaptureimage.cppを検索しても見つかりません。よろしくお願いします。 -- [[methodist]] &new{2015-07-19 (日) 11:38:10};
- methodistさん、すみません。captureimage.cppは別のプロジェクト用のプログラムです。詳しくは[[opencv/詳解OpenCVを勉強]]を参照してください。 -- [[竹本 浩]] &new{2015-07-19 (日) 22:19:58};
- お返事ありがとうございます。てっきり、画像の保存にcaptureimageが必要なのかと勘違いしましたが、cvSameImage()で画像が保存できることがわかり、追加したところうまくいきました。有用なプログラムを公開いただき有難うございます。 -- [[methodist]] &new{2015-07-21 (火) 00:47:24};
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