avr/avrlib/I2Cを使う（スレーブ編）
の凍結解除
http://www.pwv.co.jp/~take/TakeWiki/index.php?avr%2Favrlib%2FI2C%E3%82%92%E4%BD%BF%E3%81%86%EF%BC%88%E3%82%B9%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%96%E7%B7%A8%EF%BC%89
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