サンプルプログラムのPWMを参考にPWMOutクラスを作成します。
最初、timer16.c, timer32.cのsetMatch_timer16PWM, setMatch_timer32PWM関数は、HEIGHTからLOWに変化するものと
勘違いして、pulsewidthを実装していたのですが、以下のタイマー機能の説明によるとLOWからHEIGHTになるものだと分かりました。
タイマー機能を使ってPWMを実装する場合の説明が、トラ技2012年10月号の図13にあるので、引用します。
いつものように、サンプルのtimer16.[hc], timer32.[hc]の先頭に_を付け、ヘッダファイルの先頭の__TIMER16_Hの後に、
extern文を追加し、
extern"C" {
}}
最後に
}
}}
を付けて、C++からCの関数が使えるようにします。
PwmOut.cppのソースは、以下のようにしました。
((最初、16bitのことをうっかり忘れ、periodが16bitをオーバーしたために、不可解な動作をしましたが、
プレスケールをセットすることで対応しました。))
PwmOut::PwmOut(PinName pin) :
_name(NULL), _period(0.02), _pulsewidth(0.0), _value(0.0), _scale(1)
{
_pin = pin;
setup(_period);
/* Enable AHB clock to the GPIO domain. */
LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<6);
}
void PwmOut::setup(float period) {
_period = period;
uint32_t p = (uint32_t)(SystemCoreClock*_period);
// 16bitの範囲内で制御できるようにprescaleを変更する
if (p > (SystemCoreClock/1000))
_scale = 1000;
else
_scale = 1;
uint32_t matchTime = (uint32_t)((_period - _pulsewidth)*SystemCoreClock/_scale)-1;
// PWMに使えるのは、p21-23, p26です。
switch (_pin) {
case p21: // PIO0_10 CT16M2
LPC_TMR16B0->PR = _scale -1; // prescaleをセット
init_timer16PWM(0, p/_scale, MATCH2, 0);
setMatch_timer16PWM (0, 2, matchTime);
enable_timer16(0);
break;
case p22: // PIO0_2 CT16B0C0
break;
case p23: // PIO0_11 CT32M3
LPC_TMR32B0->PR = _scale -1; // prescaleをセット
init_timer32PWM(0, p/_scale, MATCH3);
setMatch_timer32PWM(0, 3, matchTime);
enable_timer32(0);
break;
case p25: // PIO1_8 CT16B1C0
break;
case p26: // PIO1_9 CT16M0
LPC_TMR16B1->PR = _scale -1; // prescaleをセット
init_timer16PWM(1, p/_scale, MATCH0, 0);
setMatch_timer16PWM (1, 0, matchTime);
enable_timer16(1);
break;
}
}
void PwmOut::period(float seconds) {
setup(seconds);
}
void PwmOut::pulsewidth(float seconds) {
_pulsewidth = seconds;
uint32_t matchTime = (uint32_t)((_period - _pulsewidth)*SystemCoreClock/_scale)-1;
// PWMに使えるのは、p21, 23, p26です。
switch (_pin) {
case p21: // PIO0_10 CT16M2 注意)LPC-Linkを使っている場合には設定してはいけない!
setMatch_timer16PWM (0, 2, matchTime);
break;
case p22: // PIO0_2 CT16B0C0
break;
case p23: // PIO0_11 CT32M3
setMatch_timer32PWM(0, 3, matchTime);
break;
case p25: // PIO1_8 CT16B1C0
break;
case p26: // PIO1_9 CT16M0
setMatch_timer16PWM (1, 0, matchTime);
break;
}
}
void PwmOut::disable(void) {
// PWMに使えるのは、p21, 23, p26です。
switch (_pin) {
case p21: // PIO0_10 CT16M2 注意)LPC-Linkを使っている場合には設定してはいけない!
disable_timer16(0);
break;
case p22: // PIO0_2 CT16B0C0
break;
case p23: // PIO0_11 CT32M3
disable_timer32(0);
break;
case p25: // PIO1_8 CT16B1C0
break;
case p26: // PIO1_9 CT16M0
disable_timer16(1);
break;
}
}
}}