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2011/02/08 からのアクセス回数 &counter;
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** はじめに [#w04c3010]
以前libusbを使ってオリジナルのUSB機器のアクセスする記事[[avr/javaからLibusbを使う]]を書きましたが、
[[arm/libhidでARMマイコンパーフェクト学習基板にアクセス]]で紹介したオリジナルUSB HID機器をJavaから
操作する方法をご紹介します。
** LibusbJavaを使う [#h53570b8]
[[avr/javaからLibusbを使う]]のでもご紹介したように、libusbをjavaからアクセスするためのライブラリがLibusbJavaです。
これを使ってARMマイコンパーフェクト学習基板への1バイトの入出力クラス(Generic1ByteHID)を作ってみます。
*** Generic1ByteHIDの作成 [#l41cbc29]
Generic1ByteHIDの機能はきわめて単純です。
- Generic1ByteHIDのコンストラクタ
- 1バイトの出力メソッド putByte
- 1バイトの入力メソッド getByte
です。
Generic1ByteHIDのコンストラクタは、USBデバイスをオープンしてdeviceハンドラにセットするだけです。((usbOpenDeviceは、[[avr/javaからLibusbを使う]]と同じです))
#pre{{
public Generic1ByteHID(short vid, short pid) throws USBException {
device = usbOpenDevice(vid, pid);
if (device == 0)
throw new USBException("Device not found");
}
}}
入出力きわめて単純です。
#pre{{
/**
* USB HIDに1バイト出力する
* @param out 出力値
* @return usb_control_msgの戻り値
*/
public int putByte(byte out) {
int ret;
outpacket[0] = out;
ret = LibusbJava.usb_control_msg(device,
USB_ENDPOINT_OUT | USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE,
HID_REPORT_SET,
0x00 + (HID_RT_OUTPUT << 8),
0x00,
outpacket, 1, 5000);
return (ret);
}
/**
* USB HIDから1バイト入力する
* @return usb_control_msgの戻り値
*/
public int getByte() {
int ret;
inpackate[0] = 0;
ret = LibusbJava.usb_control_msg(device,
USB_ENDPOINT_IN | USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE,
HID_REPORT_GET,
0x00 + (HID_RT_INPUT << 8),
0x00,
inpackate, 1, 5000);
if (ret > 0)
return (inpackate[0]);
else
return (ret);
}
}}
*** どうしてこんなに簡単にできたのか [#t123b3db]
これまで、USBのHIDの紹介記事ではとても煩雑な処理をして、HID機器にアクセスしていました。
どうして、こんなに簡単にできたのでしょう。その解は
- 自分で作ったHIDなので、アクセスするレポートID、レポートindexは固定
- libhidを使ってオリジナルHIDのレポートID、レポートindexをあらかじめ調べておく
[[arm/libhidでARMマイコンパーフェクト学習基板にアクセス]]でご紹介した、libhidのtest_libhidプログラムは、指定したデバイスへのレポートパスをリストアップしてくれます。
この結果を使ってHIDの必要な情報にアクセスすることができるようになります。
ARMマイコンパーフェクト学習基板のUSBRomHidでは、
- レポートIDは、0
- レポートindexは、0
となっていました。
Generic1ByteHIDでは、この結果を使ってARMマイコンパーフェクト学習基板にアクセスしています。
*** ソース [#j79cf7a8]
Generic1ByteHIDのソースを以下に置きます。
- &ref(Generic1ByteHID.java);
実行には、libusbJavaが必要となります。詳しくは、[[avr/javaからLibusbを使う]]を見てください。
** コメント [#p2833ce8]
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