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2008/10/14 からのアクセス回数 &counter;
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[[avr/USB接続]]でlibusbを使って自作のUSBデバイスにアクセスすることができるようになりました。
次は、javaからこのUSBデバイスを操作してみます。
** LibusbJava [#c29ea8e8]
まず、libusbのjavaラッパーが必要です。
世の中には、自分がやりたいと思うことをすでにやっている人がいますから、自分で最初から作る前に
#pre{{
libusb java
}}
でグーグル検索すると
- [[Java libusb / libusb-win32 wrapper>http://libusbjava.sourceforge.net/wp/]]
を見つけることができました。
Windowsの人は、
- [[installation>http://libusbjava.sourceforge.net/wp/?page_id=8]]
を参考してください。
** ソースからのコンパイル [#we572fde]
私はMacOSXなので、SVNからソースをダウンロードしてコンパイルすることにしました。
*** チェックアウト [#y9a2aebc]
Eclipseを使って、
[[SVN>https://libusbjava.svn.sourceforge.net/svnroot/libusbjava]]から
- trunk/java
- trunk/libusbJava
をチェックアウトします。
*** MacOSX用のダイナミックライブラリの作成 [#ddb204b7]
次に、LibusbJavaを使ってMacOSX用のダイナミックライブラリを作成します。
LibusbJavaプロジェクトの
build.xmlの22行に以下の1行を追加してください。
#pre{{
<property name="version.mac" value="${version.major}.${version.minor}.${version.micro}" />
}}
次にbuild.xmlを選択し、右クリックでRun As->Ant build...を選択します。
ターゲットして、Macを選択するとLibusbJava.jnilibが作成されます。
*** ch.ntb.usb-0.5.7.jarの作成 [#tb312e58]
同様に、ch.ntb.usbプロジェクトでbuild.xmlを使ってjarファイルを作成します。
** テストプロジェクトの作成 [#m3b6848b]
Eclipseで新規プロジェクトで、
- UsbTiny45プロジェクトを作成します。
-ここにLibusbJava.jnilib、ch.ntb.usb-0.5.7.jarをコピーします。
- ch.ntb.usb-0.5.7.jarをビルドパスに追加します。
*** テストプログラム [#t12c5b66]
テストプログラムUSBTiny45.javaを作成します。
- C版同じように、usbOpenDeviceは以下のようになります。
#pre{{
static long usbOpenDevice(short idvendor, short idproduct) throws USBException {
Usb_Device dev = null;
Usb_Bus bus = USB.getBus();
long usbHandle = 0L;
while (bus != null) {
dev = bus.getDevices();
while (dev != null) {
usbHandle = LibusbJava.usb_open(dev);
if (usbHandle != 0) {
Usb_Device_Descriptor devDesc = dev.getDescriptor();
String retp = LibusbJava.usb_get_string_simple(usbHandle,
(int)devDesc.getIProduct());
String retm = LibusbJava.usb_get_string_simple(usbHandle,
(int)devDesc.getIManufacturer());
if (retp != null && retm != null) {
if (devDesc.getIdVendor() == idvendor
&& devDesc.getIdProduct() == idproduct) {
return usbHandle;
}
}
}
dev = dev.getNext();
}
bus = bus.getNext();
}
LibusbJava.usb_close(usbHandle);
return 0L;
}
}}
- 実行部分も
#pre{{
static private void testUsbOpenDevice() throws Exception {
byte[] buffer = new byte[2312];
int i=3, j=4, k=5, l=6, m=7, n=8, o=9;
int ret;
long devHandle = usbOpenDevice(vendorId, productId);
if (devHandle == 0) {
System.err.println("usbOpenDevice failed\n");
return;
}
ret = LibusbJava.usb_control_msg(devHandle,
USB.REQ_TYPE_TYPE_VENDOR|USB.REQ_TYPE_RECIP_DEVICE
|USB_ENDPOINT_IN,
i, j+256*k, l+256*m, buffer, n+256*o, 5000);
System.out.format("ret=%d \n", ret);
for (int p=0; p < ret; p++) {
System.out.format("buffer[%d]=%d \n", p, buffer[p]);
}
LibusbJava.usb_close(devHandle);
}
}}
とします。
** 動作確認 [#zc3d669d]
これでよしとmain関数を実行したのですが、うまく動きません。
- libusbJava版は、ハブに接続したUSBデバイスをうまく認識しない。
ことが分かりました。
USBデバイスが認識されているかは、ch.ntb.usb-0.5.7.jarのUsbViewのmainメソッドを実行すると分かります。
めでたく、実行結果がCと同じく
#pre{{
ret=7
buffer[0]=9
buffer[1]=3
buffer[2]=4
buffer[3]=5
buffer[4]=6
buffer[5]=7
buffer[6]=8
}}
になりました。
** ch.ntb.usbの変更 [#a5d7fdf2]
Device.java#initDeviceの114行目の
#pre{{
updateMaxPacketSize(device);
}}
をdevDesc.getAltinterface()が-1の時には、コールしないように修正すれば、
テストプログラムは、以下のように簡単になります。
#pre{{
static private void testDeviceAndUSB() throws Exception {
byte[] buffer = new byte[2312];
int i=3, j=4, k=5, l=6, m=7, n=8, o=9;
int ret;
Device device = USB.getDevice(vendorId, productId);
if (device == null) {
System.err.println("usbOpenDevice failed\n");
return;
}
device.open(1, 0, -1);
ret = device.controlMsg(
USB.REQ_TYPE_TYPE_VENDOR|USB.REQ_TYPE_RECIP_DEVICE
|USB_ENDPOINT_IN,
i, j+256*k, l+256*m, buffer, n+256*o, 5000, false);
System.out.format("ret=%d \n", ret);
for (int p=0; p < ret; p++) {
System.out.format("buffer[%d]=%d \n", p, buffer[p]);
}
device.close();
}
}}
** ファイル [#fb2ac0cb]
作成したUSBTiny45.javaは以下からダウンロードできます。
#ref(USBTiny45.java);
** コメント [#oac99957]
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