lbed/05-LEDの明るさを変えるのバックアップ(No.2)

バックアップ一覧
差分を表示
現在との差分を表示
ソースを表示
lbed/05-LEDの明るさを変えるへ行く。
- 1 (2013-07-27 (土) 08:00:50)
- 2 (2013-07-28 (日) 13:47:10)

PWM(Pluse Width Modulation)を使う
- LEDとの接続
- サンプルプログラム
PWMOutクラスの実装
コメント

2013/07/27からのアクセス回数 4559

PWM(Pluse Width Modulation)を使う †

LEDの明るさを変えるには、周期的にLEDのON/OFFを繰り返し、ONの時間を変える方法がPWMです。

LEDとの接続 †

MyARMのp21からp26までのPWMにIOピンの内、PWMに使えそうなのはp21, p23, p26ですが、 p21でLPC-LinkのSWCLKで使っているので、LPC-Linkを使っている人は絶対に指定しないで下さい。 *1 また、p23はどうも上手く動作しませんでした。*2

IOにLEDを接続する場合、IOをHighの場合のLEDを点灯する正論理と、IOがLowの場合に場合に点灯する負論理がありますが、どうも正論理でLEDを接続するとLEDが完全に消灯しません。*3

今回は、負論理でp26にLEDのカソードをつなぎ、アノード*4に470Ωの抵抗を直列につなぎ、3.3Vに接続しています。

↑

サンプルプログラム †

サンプルプログラムでは、PwmOutのインスタンスledを生成し、200m秒毎に0.05ずつ値を大きくする（明るさを少なくする）もので、これを4秒間隔で繰り返します。

#include<cr_section_macros.h>
#include<NXP/crp.h>
__CRP extern const unsigned int CRP_WORD = CRP_NO_CRP ;

#include "lbed.h"

int main(void) {
    wait_init();
    PwmOut led(p26);
    led = 0.0;
    while(1) {
        led = led + 0.05;
        wait_ms(200);
        if(led >= 1.0) {
            led = 0.0;
        }
    }
}

↑

PWMOutクラスの実装 †

サンプルプログラムのPWMを参考にPWMOutクラスを作成します。

最初、timer16.c, timer32.cのsetMatch_timer16PWM, setMatch_timer32PWM関数は、HEIGHTからLOWに変化するものと勘違いして、pulsewidthを実装していたのですが、以下のタイマー機能の説明によるとLOWからHEIGHTになるものだと分かりました。

タイマー機能を使ってPWMを実装する場合の説明が、トラ技2012年10月号の図13にあるので、引用します。

いつものように、サンプルのtimer16.[hc], timer32.[hc]の先頭に_を付け、ヘッダファイルの先頭の__TIMER16_Hの後に、 extern文を追加し、

#ifndef __TIMER16_H 
#define __TIMER16_H

#ifdef __cplusplus
extern"C" {
#endif

最後に

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif/* end __TIMER16_H */

を付けて、C++からCの関数が使えるようにします。

動作がおかしいので、ちょっと待って下さい。

↑

コメント †

皆様のご意見、ご希望をお待ちしております。

PwmOutの動作がおかしいので、ソースの公開は待って下さい。 -- 竹本　浩? 2013-07-28 (日) 13:47:10