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2013/07/27からのアクセス回数 4552 PWM(Pluse Width Modulation)を使う †LEDの明るさを変えるには、周期的にLEDのON/OFFを繰り返し、ONの時間を変える方法がPWMです。 LEDとの接続 †MyARMのp21からp26までのPWMにIOピンの内、PWMに使えそうなのはp21, p23, p26ですが、 p21でLPC-LinkのSWCLKで使っているので、LPC-Linkを使っている人は絶対に指定しないで下さい。 *1 p23はM3であり、_timer32.cライブラリがM3をリセットに使用しているため動作しませんでした。 IOにLEDを接続する場合、IOをHighの場合のLEDを点灯する正論理と、IOがLowの場合に場合に点灯する負論理が あります。*2 今回は、負論理でp26にLEDのカソードをつなぎ、アノード*3に470Ωの抵抗を直列につなぎ、3.3Vに接続しています。
サンプルプログラム †サンプルプログラムでは、PwmOutのインスタンスledを生成し、200m秒毎に0.05ずつ値を大きくする （明るさを少なくする）もので、これを4秒間隔で繰り返します。 #include<cr_section_macros.h>
#include<NXP/crp.h>
__CRP extern const unsigned int CRP_WORD = CRP_NO_CRP ;
#include "lbed.h"
int main(void) {
wait_init();
PwmOut led(p26);
led = 0.0;
while(1) {
led = led + 0.05;
wait_ms(200);
if(led >= 1.0) {
led = 0.0;
}
}
}
PWMOutクラスの実装 †サンプルプログラムのPWMを参考にPWMOutクラスを作成します。 最初、timer16.c, timer32.cのsetMatch_timer16PWM, setMatch_timer32PWM関数は、HEIGHTからLOWに変化するものと 勘違いして、pulsewidthを実装していたのですが、以下のタイマー機能の説明によるとLOWからHEIGHTになるものだと分かりました。 タイマー機能を使ってPWMを実装する場合の説明が、トラ技2012年10月号の図13にあるので、引用します。
いつものように、サンプルのtimer16.[hc], timer32.[hc]の先頭に_を付け、ヘッダファイルの先頭の__TIMER16_Hの後に、 extern文を追加し、 #ifndef __TIMER16_H
#define __TIMER16_H
#ifdef __cplusplus
extern"C" {
#endif
最後に #ifdef __cplusplus } #endif #endif/* end __TIMER16_H */ を付けて、C++からCの関数が使えるようにします。 PwmOut.cppのソースは、以下のようにしました。 ((最初、16bitのことをうっかり忘れ、periodが16bitをオーバーしたために、不可解な動作をしましたが、 プレスケールをセットすることで対応しました。)) #include "platform.h"
#include "PinNames.h"
#include "PwmOut.h"
#include <LPC11xx.h>
#include "type.h"
#include "_timer16.h"
#include "_timer32.h"
#define NULL (0L)
PwmOut::PwmOut(PinName pin) :
_name(NULL), _period(0.02), _pulsewidth(0.0), _value(0.0), _scale(1)
{
_pin = pin;
setup(_period);
/* Enable AHB clock to the GPIO domain. */
LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<6);
}
void PwmOut::setup(float period) {
_period = period;
uint32_t p = (uint32_t)(SystemCoreClock*_period);
// 16bitの範囲内で制御できるようにprescaleを変更する
if (p > (SystemCoreClock/1000))
_scale = 1000;
else
_scale = 1;
uint32_t matchTime = (uint32_t)((_period - _pulsewidth)*SystemCoreClock/_scale)-1;
// PWMに使えるのは、p21-23, p26です。
switch (_pin) {
case p21: // PIO0_10 CT16M2
LPC_TMR16B0->PR = _scale -1; // prescaleをセット
init_timer16PWM(0, p/_scale, MATCH2, 0);
setMatch_timer16PWM (0, 2, matchTime);
enable_timer16(0);
break;
case p22: // PIO0_2 CT16B0C0
break;
case p23: // PIO0_11 CT32M3
LPC_TMR32B0->PR = _scale -1; // prescaleをセット
init_timer32PWM(0, p/_scale, MATCH3);
setMatch_timer32PWM(0, 3, matchTime);
enable_timer32(0);
break;
case p25: // PIO1_8 CT16B1C0
break;
case p26: // PIO1_9 CT16M0
LPC_TMR16B1->PR = _scale -1; // prescaleをセット
init_timer16PWM(1, p/_scale, MATCH0, 0);
setMatch_timer16PWM (1, 0, matchTime);
enable_timer16(1);
break;
}
}
void PwmOut::period(float seconds) {
setup(seconds);
}
void PwmOut::pulsewidth(float seconds) {
_pulsewidth = seconds;
uint32_t matchTime = (uint32_t)((_period - _pulsewidth)*SystemCoreClock/_scale)-1;
// PWMに使えるのは、p21, 23, p26です。
switch (_pin) {
case p21: // PIO0_10 CT16M2 注意）LPC-Linkを使っている場合には設定してはいけない！
setMatch_timer16PWM (0, 2, matchTime);
break;
case p22: // PIO0_2 CT16B0C0
break;
case p23: // PIO0_11 CT32M3
setMatch_timer32PWM(0, 3, matchTime);
break;
case p25: // PIO1_8 CT16B1C0
break;
case p26: // PIO1_9 CT16M0
setMatch_timer16PWM (1, 0, matchTime);
break;
}
}
void PwmOut::disable(void) {
// PWMに使えるのは、p21, 23, p26です。
switch (_pin) {
case p21: // PIO0_10 CT16M2 注意）LPC-Linkを使っている場合には設定してはいけない！
disable_timer16(0);
break;
case p22: // PIO0_2 CT16B0C0
break;
case p23: // PIO0_11 CT32M3
disable_timer32(0);
break;
case p25: // PIO1_8 CT16B1C0
break;
case p26: // PIO1_9 CT16M0
disable_timer16(1);
break;
}
}
コメント †皆様のご意見、ご希望をお待ちしております。
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PWMSetting.png
Fig13-TRG.png
