2015/06/14からのアクセス回数 11105 ArduBlockのインストール方法は、Arduino勉強会/C0-子供のためのArduinoその1を参照してください。 最新の1.8.xのArduino IDEではArduBlockは動作しません。Arduino 1.6.4をご使用ください(2017/11/12)。 LEDチカチカ †電子工作の定番は、なんと言ってもLEDを点滅させるLチカです。 ArduBlockを使ってLEDチカチカを作ってみましょう。 スケッチの作り方 †Arduino IDEを起動して、ツールメニューからArduBlockを選択すると以下の画面がでます。 左のパネルには、スケッチに使う部品のボタンがあり、右の広いパネルにスケッチを描いていきます。 最初に制御ボタンをクリックして、以下のように制御部品の一覧が表示されますので、 「ずっと 実行」をスケッチパネルまでドラッグします。 部品を間違えたときには、部品パネルにドラッグすると消えます。 「ずっと 実行」は、その中の処理をずっと繰り返す部品です。 以下の様に左上に配置します。 次に、ピンボタンをクリックして、「デジタルピンに値を設定」をスケッチパネルにドラッグし、 「ずっと 実行」の右端にもっていくと、カチッと音がして「デジタルピンに値を設定」が 「ずっと 実行」の中にセットされます。 次にユーティリティーボタンをクリックして、「待つ ミリ秒」部品をドラッグし、 先ほどの「デジタルピンに値を設定」の下にドラッグするとまたカチッと音がして、 「ずっと 実行」の中にはセットされます。 「デジタルピンに値を設定」、「待つ ミリ秒」をもう1回ずつセットしると、 以下の様になります。ここで、最初の「デジタルピンに値を設定」の#の右となりの番号を13に変更し、 2個目のデジタルピンに値を設定」の番号も13に変更し、HIGHからLOWに変更します。 ここまでできたら、保存ボタンをクリックしてスケッチを「LEDチカチカ」という名前で保存します。 動かしてみる †できたスケッチをArduinoに書き込むには、アップロードボタンをクリックします。 注意深くみているとArduinoのTXとRXのLEDがすばやく点滅したあとにその上のLEDが1秒間隔で チカチカ点滅します。 スイッチを使う †こちらは、Arduino勉強会/C0-子供のためのArduinoその1を参照してください。 電圧を測る †電圧を測るには、アナログ入力を使います。アナログ入力には、A0からA5の6個のピンが使えます。 ブレッドボードの配線 †電圧を変えるために、10KΩの半固定抵抗を使います。 スイッチサイエンスからブレッドボードにそのままささる、 つまみの大きい半固定抵抗 10KΩ が販売されているので、1個あると便利です。 以下のようにブレッドボードに10KΩの半固定抵抗を差して、線を結びます。 スケッチを描く †以下の手順でスケッチを描いていきます。
値を変更する箇所は、以下の通りです。
以下のようなスケッチが完成したら保存ボタンで「電圧を測る」の名前で保存します。 動かしてみる †アップロードボタンをクリックしてスケッチをArduinoに書き込みます。 Arduino IDEのツールメニューからシリアルモニタを選択すると、電圧の値が0から1023の間の値で表示されます。 距離を測る †秋月で400円で買える、超音波距離センサ HC-SR04 を使って、距離を測ってみましょう。 ブレッドボードの配線 †以下のようにブレッドボードにHC-SR04を差して、線を結びます。 スケッチを描く †以下の手順でスケッチを描いていきます。
値を変更する箇所は、以下の通りです。
動かしてみる †アップロードボタンをクリックしてスケッチをArduinoに書き込みます。 Arduino IDEのツールメニューからシリアルモニタを選択すると、超音波センサからの距離がcm単位で表示されます。 サーボモータをまわす †サーボのテストには秋月で400円で買えるマイクロサーボ9gを使います。 ちょっとした工作に便利な一品です。 ブレッドボードの配線 †以下のようにブレッドボードに半固定抵抗を差して、マイクロサーボと線で結びます。 スケッチを描く †以下の手順でスケッチを描いていきます。
値を変更する箇所は、以下の通りです。
動かしてみる †アップロードボタンをクリックしてスケッチをArduinoに書き込みます。 半固定抵抗のつまみを回すとサーボの方向が変わります。 コメント †皆様のご意見、ご希望をお待ちしております。勉強会で分からなかったこと等、お気軽に問い合わせて下さい。 スパム防止に画像の文字列も入力してください。
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