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2014/10/12からのアクセス回数 3592 組み込み系の場合I2Cを使えるととても便利です。 今回は、 インタフェース2014/8月号 汎用軽量OS uClinuxを試す で紹介されたI2Cを実際に試してみます。 I2C（GPIO版）のインストール設定*1 †makeのmenuconfigで以下の箇所を選択します。 $ make menuconfig FM3 I2Cサポートの選択
I2C EEPROMの選択
initramfs内のファイルの変更 †initramfsも修正したいので、オリジナルをinitramfs_orgにコピーします。 # mkdir initramfs_org # cp -r initramfs/* initramfs_org/ 今回はGPIO, USB, I2Cのみを使用するため、ネットワーク関連の設定を外します。 initramfs/etc/init.d/rcSを以下の様に修正します。 #!/bin/sh trap "" SIGHUP echo "Mounting proc" mount -t proc none /proc echo "Mounting sysfs" mount -t sysfs sysfs /sys 次にfstabにsysfsを追加しました。 # <file system> <mount point> <type> <options> <dump> <pass> proc /proc proc nodev,noexec,nosuid 0 0 sysfs /sys sysfs default 0 0 /dev/sda1 /vfat vfat noauto,rw 0 0 initramfs_lfcq1_min.txtの変更 †i2c関連の以下の設定を追加します。*2 nod /dev/mem 600 0 0 c 1 1 nod /dev/kmem 600 0 0 c 1 2 nod /dev/zero 600 0 0 c 1 5 nod /dev/i2c-0 666 0 0 c 89 0 nod /dev/i2c-1 666 0 0 c 89 1 nod /dev/i2c-2 666 0 0 c 89 2 nod /dev/i2c-3 666 0 0 c 89 3 nod /dev/i2c-4 666 0 0 c 89 4 nod /dev/i2c-5 666 0 0 c 89 5 nod /dev/i2c-6 666 0 0 c 89 6 nod /dev/i2c-7 666 0 0 c 89 7 #ファイルの終わりに追加 dir /etc/init.d 755 0 0 file /etc/init.d/rcS initramfs/etc/init.d/rcS 755 0 0 file /bin/i2cdetect initramfs/i2c-tools/i2cdetect 755 0 0 #file /bin/i2cdump initramfs/i2c-tools/i2cdump 755 0 0 file /bin/i2cget initramfs/i2c-tools/i2cget 755 0 0 file /bin/i2cset initramfs/i2c-tools/i2cset 755 0 0 #file /bin/eeprom initramfs/i2c-tools/eeprom 755 0 0 uImageの再作成 †以下のコマンドでuImageの再作成をします。 $ export CROSS_COMPILE=arm-uclinuxeabi- $ export ARCH=arm $ make clean $ make uImage uImageのアップロード †GPIOと同様にpicocomを使ってシリアル通信でuImageをアップロードします。 $ sudo picocom --send-cmd "sb -vv" --receive-cmd "rb -vv" -b 115200 /dev/ttyUSB0
FM3> loady 0x60000000
Crtl-A Ctrl-S
file: arch/arm/boot/uImage
転送途中経過Transfer complete
*** exit status: 0
xyzMod?
jI(j???? 6712(SOH)/0(STX)/0(CAN) packets, 7 retries
## Total Size = 0x000d1ae0 = 858848 Bytes
uCLinuxをブートします。 FM3> bootm 0x60000000
## Booting kernel from Legacy Image at 60000000 ...
Image Name: Linux-2.6.33-arm1
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 858784 Bytes = 838.7 kB
Load Address: 60008000
Entry Point: 60008001
Verifying Checksum ... OK
Loading Kernel Image ... OK
途中省略
Calibrating delay loop... 13.10 BogoMIPS (lpj=65536)
Mount-cache hash table entries: 512
Switching to clocksource cm3-systick
fuse init (API version 7.13)
fm3_uart.0: ttyS0 at MMIO 0x40038000 (irq = 7) is a FM3 UART Port
console [ttyS0] enabled
i2c /dev entries driver
i2c-gpio i2c-gpio.0: using pins 87 (SDA) and 88 (SCL)
i2c-gpio i2c-gpio.1: using pins 52 (SDA) and 53 (SCL)
Freeing init memory: 244K
Welcome to
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Fujitsu FM3/FM4 port.
For further information check:
http://www.uclinux.org/
/ #
I2Cドライバーの動作確認 †i2cdetectで利用可能なアドレスを検索します。 i2cdetect -y 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
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30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 51 52 53 54 55 56 57 -- -- -- -- -- -- -- --
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70: -- -- -- -- -- -- -- --
/ #
FRAMは、0x50から0x57に割り当てられています。 試しに0x50の0x01番に0xABを書き込んでみます。 最初に、0x01番の値を出力します。 / # i2cget -y 0 0x50 0x00 0x50の0x01番に0xABを書き込み、再度読み直します。 / # i2cset -y 0 0x50 0x01 0xAB i / # i2cset -y 0 0x50 0x01 / # i2cget -y 0 0x50 0xab 温度センサーLM73を接続してみる †いつもの温度センサーLM73を接続してみます。 外部へアクセスできるI2Cは、/dev/i2c-1の方です。
これで、i2csetとi2cgetでLM73から温度を取得します。 / # cat <<\EOF >LM73.sh / # i2cset -y 1 0x4c 0x04 0x60 / # i2cset -y 1 0x4c 0x00 / # i2cget -y 1 0x4c 0x00 w 0xbc0c Macの計算機で0x0cbcを10進に変えると、3260であり、以下の計算から 25.5℃と求まります。 3260*0.03125/4=25.4687 参考文献 †コメント †皆様のご意見、ご希望をお待ちしております。勉強会で分からなかったこと等、お気軽に問い合わせて下さい。 スパム防止に画像の文字列も入力してください。 Tweet |
LM73.png