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2008/10/20 からのアクセス回数 12779 AVRlibを使った最初の例は、RS232C経由でデバッグプリントを出力する時に 役に立つUART通信です。 ブレッドボートの回路 †使用するチップは、DIP28ピンのAtmega88です。 ATmega88を選択した理由は、SPOTの外部CPUとして使用されているからです。  のように結線します。EXO-3は12MHzを取得するために使用します。 従って、lower fuseは、0xc0です。 AE-UM232RのVOUTは使用せず、GNDのみをAtmega88のGNDと接続しました。 メインプログラム †最初はなんでも、サンプルのコピーからはじめます。 UARTでもそれにならって、avrlib/examples/rprintfをコピーして使いました。 不要な部分をすべて削除して、必要最低限にしたuarttest.cは、以下の通りです。 #include "global.h" // include our global settings
#include "uart.h" // include uart function library
#include "rprintf.h" // include printf function library
int main(void)
{
uartInit();
uartSetBaudRate(9600);
rprintfInit(uartSendByte);
rprintf("Hello World\n");
return 0;
}
となります。
makefileの変更 †makefileの変更は、
にします。 最終的なmakefileは以下のようになります。 MCU = atmega88 TRG = uarttest #put your C sourcefiles here SRC = $(AVRLIB)/buffer.c $(AVRLIB)/uart.c $(AVRLIB)/rprintf.c $(TRG).c #put additional assembler source file here ASRC = #additional libraries and object files to link LIB = #additional includes to compile INC = #assembler flags ASFLAGS = -Wa, -gstabs #compiler flags CPFLAGS = -g -Os -Wall -Wstrict-prototypes -I$(AVRLIB) -Wa,-ahlms=$(<:.c=.lst) #linker flags LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TRG).map,--cref ########### you should not need to change the following line ############# include $(AVRLIB)/make/avrproj_make ###### dependecies, add any dependencies you need here ################### buffer.o : buffer.c buffer.h uart.o : uart.c uart.h global.h uart2.o : uart2.c uart2.h global.h rprintf.o : rprintf.c rprintf.h a2d.o : a2d.c a2d.h timer.o : timer.c timer.h global.h pulse.o : pulse.c pulse.h timer.h global.h lcd.o : lcd.c lcd.h global.h i2c.o : i2c.c i2c.h global.h spi.o : spi.c spi.h global.h swpwm.o : swpwm.c swpwm.h global.h servo.o : servo.c servo.h global.h swuart.o : swuart.c swuart.h global.h tsip.o : tsip.c tsip.h global.h nmea.o : nmea.c nmea.h global.h vt100.o : vt100.c vt100.h global.h gps.o : gps.c gps.h global.h $(TRG).o : $(TRG).c global.h avrdude: $(TRG).hex avrdude -c avrispmkII -P usb -p $(MCU) -U flash:w:$(TRG).hex lfuse: avrdude -c avrispmkII -P usb -p $(MCU) -u -U lfuse:w:0xc0:m 動作確認 †ターミナルからjermを起動し、電源を入れると $ jerm -b 9600 -p none -s 1 -d 8 /dev/cu.usbserial-A5002yHm 途中省略 Hello World と出力されました。 とても簡単にUART通信ができました。 コメント †この記事は、 皆様のご意見、ご希望をお待ちしております。
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