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2014/07/06からのアクセス回数 5591 動機 †Arduino勉強会では、目の不自由な方も参加されており、コマンドラインからの コンパイルとアップロードができるようにしたいのとの要望がありました。 調べたところ、Arduinoにコマンドラインでプログラム、書込ができるinoが 以下のサイトに見つかりました。 inoに必要なもの †最新のinoのバージョンは、0.3.6で、 GitHubで公開されており、pythonのeasy_installを使って簡単にインストール することができます。 inoを使うのに必要なものは、以下の３つです。
現在inoがサポートしているOSは、以下の２つです。
MacPortsを使ってMacOSXにInoをインストール †私は、MacPortsを使って必要なソフトをインストールしています。 *1 MacPortsを使わない場合には、以下のサイトを参考にしてください。 MacPortsの開発には、アップルの提供しているXCodeが必要です。 以下のサイトからMacPortsの最新をダウンロードしてインストールしてください。 Xcodeのインストールは、MacApp Storeからダウンロードしてください。 コマンドラインツールのインストールには、Xcodeの
Python2.7のインストール †以下の作業は、アプリケーション/ユーティリティ/ターミナルを使って行います。 Pythonは、いろいろなバージョンが使われており、ここでは古いですが安定した python2.7を使います。 $ sudo port install python27 picocomのインストール †同様にpicocomをインストールします。 $ sudo port install picocom inoのインストール †inoのインストールは、easy_installを使って行います。python2.7用の easy_install-2.7で以下の様にインストールします。 $pre{{ $ sudo /opt/local/bin/easy_install-2.7 ino }} inoの使い方 †プロジェクトの作成 †新しいスケッチを作成するために、プロジェクト用のディレクトリを作成し、 テンプレートからスケッチのひな形を作成します。 用意されているテンプレートは、以下の２つです。
早速プロジェクトをつくってみましょう。 $ mkdir test $ cd test $ ino init -t blink blinkテンプレートを使ってinoのinitコマンドを実行すると 以下の様にsrc, libのディレクトリが作成され、srcの下にsketch.inoファイル が作成されます。 $ ls -R libsrc ./lib: ./src: sketch.ino sketch.inoの中身は、以下の様になっています。 $ cat src/sketch.ino
#define LED_PIN 13
void setup()
{
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
delay(900);
}
スケッチのビルド †Arduino IDEでも最初にすることは、ボードの選択ですが、inoでも 同様です。 inoのデフォルトボードは、unoですが、それ以外のボードを使う場合 には、list-modelsコマンドで使用するボードに対応するモデル名を確認します。 $ ino list-models
Searching for Board description file (boards.txt) ... /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/boards.txt
uno: [DEFAULT] Arduino Uno
atmega328: Arduino Duemilanove w/ ATmega328
diecimila: Arduino Diecimila or Duemilanove w/ ATmega168
nano328: Arduino Nano w/ ATmega328
nano: Arduino Nano w/ ATmega168
mega2560: Arduino Mega 2560 or Mega ADK
mega: Arduino Mega (ATmega1280)
leonardo: Arduino Leonardo
esplora: Arduino Esplora
micro: Arduino Micro
mini328: Arduino Mini w/ ATmega328
mini: Arduino Mini w/ ATmega168
ethernet: Arduino Ethernet
fio: Arduino Fio
bt328: Arduino BT w/ ATmega328
bt: Arduino BT w/ ATmega168
LilyPadUSB: LilyPad Arduino USB
lilypad328: LilyPad Arduino w/ ATmega328
lilypad: LilyPad Arduino w/ ATmega168
pro5v328: Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328
pro5v: Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega168
pro328: Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega328
pro: Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega168
atmega168: Arduino NG or older w/ ATmega168
atmega8: Arduino NG or older w/ ATmega8
robotControl: Arduino Robot Control
robotMotor: Arduino Robot Motor
私は、Arduino Duemilanoveを使っているので、atmega328がボード を表すモデル名となります。 以下のコマンドでビルドを実行します。 $ ino build -m atmega328 Searching for Board description file (boards.txt) ... /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/boards.txt 途中省略 arduino/WString.cpp Linking libarduino.a Linking firmware.elf Converting to firmware.hex エラーも無くビルドが終了しました。 しかし、lsコマンドでみても何も変わったものはありません。 $ ls lib src ビルドコマンド作成されたファイルは、見えないディレクトリ.build/モデル名/以下のあります。 $ ls .build/atmega328/ Makefile Makefile.sketch firmware.elf src Makefile.deps arduino firmware.hex Arduinoに書き込むのは、firmware.hexファイルです。 スケッチの書き込み †スケッチの書込には、uploadコマンドを使います。 $ ino upload -m atmega328 Searching for stty ... /bin/stty 途中省略 Writing | ################################################## | 100% 0.56s avrdude: 1076 bytes of flash written avrdude: verifying flash memory against .build/atmega328/firmware.hex: avrdude: load data flash data from input file .build/atmega328/firmware.hex: avrdude: input file .build/atmega328/firmware.hex contains 1076 bytes avrdude: reading on-chip flash data: Reading | ################################################## | 100% 0.46s avrdude: verifying ... avrdude: 1076 bytes of flash verified avrdude: safemode: Fuses OK avrdude done. Thank you. 無事書き込みが終了すると、ボードのLEDが点滅します。 設定ファイル †buildやupload時にモデル名を設定するのは面倒です。 プロジェクトファイルにino.ini、あるいはホームディレクトリに~/.inorcを作成し、 以下のようにモデル名やシリアルポートをセットすることができます。 $ cat ino.ini [build] board-model = atmega328 [upload] board-model = atmega328 serial-port = /dev/tty.usbserial-A7006T8Y [serial] serial-port = /dev/tty.usbserial-A7006T8Y これで、単にbuild, uploadとコマンドを入力するだけで済みます。 $ ino build シリアル通信 †inoでは、Arduino IDEのシリアルモニターの代わりにserialコマンドが用意されています。 Quick startに習って、スケッチを以下の様に変更します。 $ cat src/sketch.ino
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println(millis());
delay(1000);
}
ビルドして、serialコマンドを実行すると以下の様に出力されます。 途中で止める時には、Ctrl-A, Ctrl-Xを入力します。 $ ino build 出力省略 $ ino upload 出力省略 $ ino serial Searching for Serial monitor (picocom) ... /opt/local/bin/picocom picocom v1.7 port is : /dev/tty.usbserial-A7006T8Y flowcontrol : none baudrate is : 9600 parity is : none databits are : 8 escape is : C-a local echo is : no noinit is : no noreset is : no nolock is : yes send_cmd is : sz -vv receive_cmd is : rz -vv imap is : omap is : emap is : crcrlf,delbs, Terminal ready 0 999 1999 3000 4000 5000 ここで、Ctrl-A Ctrl-Xを入力して停止 Thanks for using picocom コメント †皆様のご意見、ご希望をお待ちしております。勉強会で分からなかったこと等、お気軽に問い合わせて下さい。 スパム防止に画像の文字列も入力してください。
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