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2014/08/17からのアクセス回数 5781 残念ながら、SAM7-LA2ボードのgccでのコンパイル環境が整えられなかったので、FM3でU-Boot, uCLinuxの構築を 試すことにしました。 開発環境を整える †ツールとソース †CMSISをダウンロードします。 ねむいさんの例題おきばから「MB9BF618T(FRK-FM3-GARBAGEBOARD Compatible Circuit)」のLED-Blink & UARTをダウンロードしました。 makefileの変更 †さすがねむいさんの例題は、きれいな構成になっています。スタートアップ関数は、CMSISを使っています。
私の環境に合わせるために、修正したのは以下の変数です。 # Toolchain prefix (i.e arm-none-eabi -> arm-none-eabi-gcc.exe) TCHAIN = arm-none-eabi # OpenOCD prefix OCD = /usr/local/bin/openocd # Select SWD Writer WRITER = VERSALOON # Development Tools based on GNU Compiler Collection DEVTOOL = SOURCERY REMOVAL = rm # Check BuildTools TOOLDIR = ~/local/arm/CodeSourcery/ # Set UNIX-Like tools (Coreutils) MAKEDIR = /opt/local/bin/ # Set Flasher and Debugger OCDIR = /usr/local/share/openocd/scripts/ WSHELL = sh MSGECHO = echo GDBDIR = $(TOOLDIR)/arm/bin INSIGHT = openocd.cfgの変更 †fm3.cfgは、DVDとねむいさんの両方を見比べながら、以下の様にしてlib/openocdディレクトリに入れました。
openocd.cfgは、以下の様にしました。 # OpenOCD fm3.cfg with Flash proc
set CHIPNAME mb9bfxx6
set CPUTAPID 0x4ba00477
source [find interface/vsllink.cfg]
source [find target/fm3.cfg]
proc flash_program {ELF_FILENAME} {
halt
flash probe 0
flash write_image erase $ELF_FILENAME
#flash write_bank 0 $ELF_FILENAME 0x0
echo "flash program complete. reset and run"
resume
exit
}
init
halt
fm3のドライバーの追加 †私のVersaloon対応openocdではfm3のドライバーがないので、以下の手順でfm3のドライバーを追加しました。
flash_driversに以下を追加 static struct flash_driver *flash_drivers[] = {
の最後のNULLの前に以下を追加
&fm3_flash,
NULL,
};
LEDチカチカを試す †ねむいさんのmain.cを以下の様に修正して、LEDを点滅するだけのシンプルなもので動作確認をしました。 main.c /********************************************************************************/
/*!
@filemain.c
@author Nemui Trinomius (http://nemuisan.blog.bai.ne.jp)
@version W.I.P
@date 2013.07.10
@brief KickStart program For MB9BF618T JunkBoard!@n
@section HISTORY
201.07.10Vx.xx See Whatnew.txt.
@section LICENSE
BSD License. See Copyright.txt
*/
/********************************************************************************/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "hw_config.h"
/* Defines -------------------------------------------------------------------*/
/* Variables -----------------------------------------------------------------*/
/* Constants -----------------------------------------------------------------*/
/* Function prototypes -------------------------------------------------------*/
/* Functions -----------------------------------------------------------------*/
/**************************************************************************/
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param : None
* @retval : None
*/
/**************************************************************************/
void SysTick_Handler(void)
{
/* every 1mSec for _delay_ms() */
TimingDelay_Decrement();
/* another function See hw_config.h !*/
Cyclic_Exec();
#ifdefined(USE_ADS7843)
static uint16_t cnt=0;
/* every 100 mSec */
if( cnt++ >= 100 ) {
cnt = 0;
scaned_tc =1;
}
#endif
}
/**************************************************************************/
/*!
@briefMain Function
@paramnone
@retvalnone
*/
/**************************************************************************/
int main(void)
{
#if defined(USE_SEMIHOSTING)
initialise_monitor_handles();
#endif
/* Set 1mSec Timer */
SysTickInit(INTERVAL);
/* Initialise GPIO for the LED. */
FM3_GPIO->PDORF_f.P3 =0;/* Set Clr(at first)*/
FM3_GPIO->PFRF_f.P3 =0;/* Use PF3 as GPIO*/
FM3_GPIO->DDRF_f.P3 =1;/* Mode Output */
FM3_GPIO->PZRF_f.P3 =1;/* Port Tristate */
while (1)/* loop forever */
{
/* Invert Pin */
FM3_GPIO->PDORF_f.P3 = ~FM3_GPIO->PDORF_f.P3;
/* wait 500mSec a.k.a. _delay_us(500*1000); */
_delay_ms(500);
}
}
/* End Of File ---------------------------------------------------------------*/
動作確認 †makeを実行して、正常に終了したら、openocdを使ってROMにプログラムを書き込みます。 $ make $ openocd -s lib/openocd -f openocd.cfg -c "flash_program main.elf" 正常に書き込みができたら、以下の様にLM3のLEDが点滅します。
デバッガの設定 †プログラムのデバッグは、 arm/LED点灯の作成とデバッグ に従ってデバッグを設定します。 デバッグのコンフィグタブのInitialize commands以下の様に変更し、Run Commandsは空のままにしてください。 target remote localhost:3333 set remote hardware-breakpoint-limit 6 monitor reset halt load monitor reset init thbreak main MacOSXでは、VersaloonのCDCがOSのドライバーに取られしまうため、一時的にそれをいったん止めます。 $ sudo kextunload /System/Library/Extensions/IOUSBFamily.kext/Contents/PlugIns/AppleUSBCDC.kext 元に戻すには、 $ sudo kextload /System/Library/Extensions/IOUSBFamily.kext/Contents/PlugIns/AppleUSBCDC.kext 最初にTerminalでプロジェクトのあるディレクトリに移動して、openocdを起動します。 $ openocd -s lib/openocd -f openocd.cfg Open On-Chip Debugger 0.5.0-dev-00783-g0123985-dirty (2014-08-17-11:36) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html Warn : must select a transport. adapter_nsrst_delay: 100 jtag_ntrst_delay: 100 trst_only separate trst_push_pull 500 kHz cortex_m3 reset_config sysresetreq Error: Fail to receive usb data, error string is Operation timed out. Info : Versaloon(0x15)by Simon(compiled on Jan 29 2011) Info : USB_TO_XXX abilities: 0x0000024F:0x010001EF:0xC0000007 Info : clock speed 500 kHz Info : JTAG tap: mb9bfxx6.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4) Info : mb9bfxx6.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints これで、EclipseのDebug ConfigurationsからZylin Embedded debug(Native)のFM_Sample Debugを選択しデバッガを起動します。 おまけ †ARM-USB-TINY †fm3のドライバーがないので苦肉の策で、最新のopenocdをインストールしてARM-USB-TINYを使うようにしたら上手く認識できました。 最新のopenocdは、すごいですね。 使ったopenocd.cfgは以下の通りです。 adapter_khz 500
interface ft2232
set CHIPNAME mb9bfxx6
set CPUTAPID 0x4ba00477
source [find interface/olimex-jtag-tiny.cfg]
source [find target/fm3.cfg]
proc flash_program {ELF_FILENAME} {
halt
flash probe 0
flash write_image erase $ELF_FILENAME
#flash write_bank 0 $ELF_FILENAME 0x0
echo "flash program complete. reset and run"
resume
exit
}
init
halt
気づいた点 †FLASH USB DIRECT Programmerをダウンロードしたが、手元のWindows XPではUSBのドライバーが上手く認識できない コメント †皆様のご意見、ご希望をお待ちしております。勉強会で分からなかったこと等、お気軽に問い合わせて下さい。 スパム防止に画像の文字列も入力してください。
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